[發明專利]一種電動平衡車的減震器和平衡車

在審

• 申請號: 201810976917.3
• 申請日: 2018-08-26
• 公開（公告）號: CN109319031A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 蘇航
• 申請（專利權）人: 深圳市領航致遠科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K25/04;B60G13/00;B60G13/04
• 代理公司: 深圳市博衍知識產權代理有限公司 44415
• 代理人: 茍明英

本發明公開了一種電動平衡車的減震器和平衡車，一種電動平衡車的減震器，所述電動平衡車包括車體，車輪和減震器；所述車輪包括輪軸，所述車輪與輪軸連接固定，所述輪軸與車體連接，所述車輪通過輪軸與車體連接；所述減震器設置在車輪軸與車體之間，所述減震器一端與輪軸連接，所述減震器的另一端與所述車體連接，所述減震器用于減少車體上下抖動的幅度。在輪軸與支撐板之間加裝一個減震器，能緩解車體在不平路面的抖動。

技術領域

本方案涉及電動平衡車，更具體的說，涉及一種電動平衡車的減震 器

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為 “動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來 檢測車體姿態的變化，利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調 整，以保持系統的平衡。

電動平衡車包括車體和車輪，所述車輪包括輪軸，，所述車輪通過輪 軸與車體連接，當使用者站立在電動平衡車上并行駛電動平衡車行駛在崎 嶇不平的路面上時，車輪會隨著路面坑洼產生上下抖動，又因車輪通過輪 軸與車體連接，車體也會相應產生上下抖動，從而影響使用者難以平穩的 駕駛電動平衡車通過坑洼路面。

現有的電動平衡車沒有設置有減震部件，當使用者駕駛電動平車通過 坑洼路段時，車輪由于路面不平會產生上下顛簸抖動的動作，由于沒有設 置減震部件，車輪會通過輪軸帶動車體產生上下顛簸抖動的動作，進而影 響使用者的站立在電動平衡車上重心不穩而產生晃動甚至跌落，這樣電動 平衡車使用者難以平穩控制電動平衡車的行駛通過崎嶇不平的坑洼路段。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明公開了一種一種電動平衡車的減震器

所述電動平衡車的減震器，所述電動平衡車包括車輪，車體，輪軸和 減震器，所述車輪與所述輪軸連接，所述輪軸與所述車體活動連接，所述 減震器一端與輪軸連接，另一端與車體連接，所述減震器用于減少車體抖 動的幅度。

本方案電動平衡車車輪通過輪軸與車體連接，當使用者駕駛平衡車通 過崎嶇不平整路段時，車輪經過連續起伏不平路面時，車輪會發生上下顛 簸抖動的現象發生，又因為車輪通過輪軸與車體連接，車輪的上下抖動會 牽引著車體，從而使車體也發生上下顛簸抖動的現象，這樣容易造成使用 者站立時重心不穩，甚至從電動平衡車跌落。在電動平衡車輪軸與車體之 間設置減震器，減震器一端與輪軸連接，另外一端與車體連接，當使用者駕駛電動平衡車通過連續起伏路段時，車輪此時發生上下顛簸抖動運動， 但由于輪軸與車體之間均與減震器連接，車輪上下抖動時，減震器分去一 部分車輪作用在輪軸上的力，傳導到輪軸上的外力相應減少，輪軸傳導到 車體上的力也會相應減少，作用在車體上外力減少，車體上下抖動的幅度 減少，進而使用者可以舒適的駕駛電動平衡經過連續崎嶇不平路段，優化 了使用者駕駛體驗。

可選的，所述輪軸包括安裝段和連接段，所述安裝段與連接段為一體 結構，所述安裝段為輪軸靠近車輪的一段，所述連接段為遠離車輪的一段； 所述安裝段包括第一安裝座，所述第一安裝座設置在安裝段靠近連接段的 一側，所述第一安裝座與所述減震器連接。

本方案在輪軸安裝段上設置第一安裝座，所所述安裝座與減震器的一 端連接，第一安裝座位于輪軸上，這樣于輪軸為減震器提供一個連接節點， 這個輪軸通過這一節點連接，當車輪發生顛簸抖動的運動時，輪軸因與車 輪連接，車輪會牽引著輪軸發生抖動運動，又因減震器的一端與輪軸上的 第一安裝座連接，當輪軸發生抖動時，減震器也會隨著輪軸的運動而同步 運動，這樣減震器可以在輪軸抖動的時刻發揮其減震的作用，減震器提供減震作用與輪軸抖動之間存在時間差短，進而保證減震器可以有效發揮其 減震作用。