[發明專利]一種適用于滾珠絲杠副的四檔轉換測量機構在審
| 申請號: | 201810976801.X | 申請日: | 2018-08-25 |
| 公開(公告)號: | CN109029984A | 公開(公告)日: | 2018-12-18 |
| 發明(設計)人: | 歐屹;梁瀟;魏一凡;韓軍 | 申請(專利權)人: | 南京理工大學;張家港斯克斯精密機械科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M13/02 | 分類號: | G01M13/02 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人: | 馬魯晉 |
| 地址: | 210094 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 制動器主軸 測量機構 滾珠絲杠 轉換 測量箱體 花鍵主軸 滑移齒輪 逆傳動 無負載 主軸系 傳動 測量 同軸度誤差 安裝方便 機架安裝 立式結構 一次裝夾 常嚙合 下絲杠 齒輪 撓度 絲杠 尾架 軸系 移動 支撐 | ||
1.一種適用于滾珠絲杠副的四檔轉換測量機構,其特征在于,包括被測主軸系(1)、花鍵主軸系(2)、陪跑主軸系(3)、制動器主軸系(4)及支撐上述機構的測量箱體,上述四個軸系均通過機架安裝在測量箱體上,制動器主軸系(4)有一組齒輪副常嚙合,通過移動花鍵主軸系(2)上的第一滑移齒輪(2-3)及制動器主軸系(4)上的第二滑移齒輪(4-3)的位置實現四檔轉換;
所述被測主軸系(1)包括脹套(1-1)、脹套座(1-2)、脹套座拖(1-3)、第一機架(1-4)、第一連軸器(1-5)、三參數傳感器(1-6)、第二聯軸器(1-7)、第一齒輪(1-8)、第一主軸(1-9)、第二主軸(1-10);所述第一主軸(1-9)的一端設置脹套座(1-2),第一主軸(1-9)的另一端固連第一連軸器(1-5)的一端,脹套座(1-2)與第一連軸器(1-5)之間設置用于將第一主軸(1-9)固定于測量箱體上的第一機架(1-4),脹套座(1-2)與第一機架(1-4)之間設置脹套座拖(1-3),脹套(1-1)的一端固定于脹套座(1-2)上遠離第一機架(1-4)的一端,且脹套(1-1)的另一端連接被測絲杠(5),脹套座(1-2)的另一端與脹套座拖(1-3)固連;第一連軸器(1-5)的另一端固連三參數傳感器(1-6)的一端,三參數傳感器(1-6)的另一端固連第二聯軸器(1-7)的一端,第二聯軸器(1-7)的另一端固連第二主軸(1-10)的一端,第二主軸(1-10)的另一端設置第一齒輪(1-8);
所述花鍵主軸系(2)包括花鍵軸(2-1)、第二機架(2-2)、第一滑移齒輪(2-3)、第一傳動齒輪(2-4);所述花鍵軸(2-1)的一端設置用于將花鍵軸(2-1)固定于測量箱體上的第二機架(2-2),花鍵軸(2-1)的另一端設置第一傳動齒輪(2-4),第二機架(2-2)與第一傳動齒輪(2-4)之間設置第一滑移齒輪(2-3),第一滑移齒輪(2-3)可沿花鍵軸(2-1)的軸向移動;第一滑移齒輪(2-3)與外界電機輸出齒輪相嚙合;
所述陪跑主軸系(3)包括第三機架(3-2)、第三聯軸器(3-3)、傳動軸(3-4)、第二傳動齒輪(3-5);所述傳動軸(3-4)的一端固連第三聯軸器(3-3)的一端,第三聯軸器(3-3)的另一端設置第二傳動齒輪(3-5),第三聯軸器(3-3)的另一端固連第三機架(3-2)的一端,第三機架(3-2)的另一端連接陪跑絲杠(3-1);第三機架(3-2)固定于測量箱體上;
所述制動器主軸系(4)包括第四機架(4-1)、制動器連接軸(4-2)、第二滑移齒輪(4-3)、第一錐齒輪(4-4)、第二錐齒輪(4-5)、傳動主軸(4-6)、第四聯軸器(4-7)、制動器(4-8);所述制動器連接軸(4-2)的一端設置第四機架(4-1),制動器連接軸(4-2)的另一端設置第一錐齒輪(4-4),第四機架(4-1)與第一錐齒輪(4-4)之間設置第二滑移齒輪(4-3),第二滑移齒輪(4-3)可沿制動器連接軸(4-2)的軸向移動;所述傳動主軸(4-6)的一端設置第二錐齒輪(4-5),傳動主軸(4-6)的另一端固連第四聯軸器(4-7)的一端,第四聯軸器(4-7)的另一端固連制動器(4-8);所述第四機架(4-1)固定于測量箱體上,第一錐齒輪(4-4)與第二錐齒輪(4-5)相嚙合,制動器(4-8)用于提供負載。
2.根據權利要求1所述的適用于滾珠絲杠副的四檔轉換測量機構,其特征在于,所述四檔包括正傳動有負載檔、正傳動無負載檔、逆傳動有負載檔、逆傳動無負載檔。
3.根據權利要求1或2所述的適用于滾珠絲杠副的四檔轉換測量機構,其特征在于,所述四檔轉換測量機構處于正傳動有負載檔狀態時,花鍵主軸系(2)上的第一滑移齒輪(2-3)與被測主軸系(1)上的第一齒輪(1-8)相嚙合,制動器主軸系(4)上的第二滑移齒輪(4-3)與陪跑主軸系(3)上的第二傳動齒輪(3-5)相嚙合。
4.根據權利要求1或2所述的適用于滾珠絲杠副的四檔轉換測量機構,其特征在于,所述四檔轉換測量機構處于正傳動無負載檔狀態時,花鍵主軸系(2)上的第一滑移齒輪(2-3)與被測主軸系(1)上的第一齒輪(1-8)相嚙合,制動器主軸系(4)上的第二滑移齒輪(4-3)與陪跑主軸系(3)上的第二傳動齒輪(3-5)、被測主軸系(1)上的第一齒輪(1-8)均分離。
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