[發明專利]一種機械臂傳動結構

在審

• 申請號: 201810976570.2
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN108655803A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 林瓏
• 申請（專利權）人: 寧波朗成智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/00;B23Q11/12;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂傳動結構，包括橫梁（1）以及通過傳動板（3）橫向傳動連接在橫梁（1）上的機械臂（2），其特征在于,所述橫梁（1）的側壁上設置有橫向傳動齒條（11），所述橫向傳動齒條（11）具有鋸齒的一面向下設置，所述傳動板（3）上設置有橫向傳動電機（31），所述橫向傳動電機（31）的電機軸上連接有與橫向傳動齒條（11）相嚙合的橫向傳動齒輪（311），所述橫梁（1）于橫向傳動齒條（11）的兩側設置橫向導軌（12），所述傳動板（3）上設置有與橫向導軌（12）滑移配合的橫向導塊（32），所述橫向導軌（12）的內側具有向內凹陷的橫向限位槽（121），所述橫向導塊（32）上設置有嵌入橫向限位槽（121）內的橫向限位塊（321）。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂傳動結構，其特征在于，所述橫向傳動電機（31）通過電機安裝板（33）固設在傳動板（3）上，所述橫向傳動電機（31）固設在電機安裝板（33）上，所述電機安裝板（33）通過螺栓螺母固設在傳動板（3）上，所述傳動板（3）上開設有供螺栓穿過的固定孔，固定孔的直徑大于螺栓的直徑，所述傳動板（3）于電機安裝板（33）的下方固設有調節板（34），所述調節板（34）的兩側沿豎直方向螺紋連接有與電機安裝板（33）相抵的調節螺栓（341）。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂傳動結構，其特征在于，所述機械臂（2）通過豎直傳動組件傳動連接在傳動板（3）上，所述豎直傳動組件包括沿豎直方向固設在機械臂（2）上的豎向傳動齒條（21）、與豎向傳動齒條（21）嚙合以驅動豎向傳動齒條（21）進行豎直方向升降的豎向傳動齒輪（351）以及與豎向傳動齒輪（351）相連帶動豎向傳動齒輪（351）轉動的豎向傳動電機（35），所述豎向傳動電機（35）固設在傳動板（3）上，所述機械臂（2）位于豎向傳動齒條（21）的一側設置有兩豎向導軌（22），所述傳動板（3）上固設有在供豎向導軌（22）滑移的豎向導塊（36），所述豎向導軌（22）的兩側具有向內凹陷的豎向限位槽（221），所述豎向導塊（36）上設置有嵌入豎向限位槽（221）內的豎向限位塊（361）。

4.根據權利要求3所述的一種機械臂傳動結構，其特征在于，所述豎向傳動齒條（21）嚙合有對豎向齒條進行潤滑的豎向毛氈齒輪（38），所述橫向傳動齒條（11）嚙合有對橫向傳動齒條（11）進行潤滑的橫向毛氈齒輪（37），所述傳動板（3）上設置有對豎向毛氈齒輪（38）和橫向毛氈齒輪（37）供油的儲油箱（39）。

5.根據權利要求3所述的一種機械臂傳動結構，其特征在于，所述機械臂（2）于豎向導軌（22）的兩側以及所述橫梁（1）于橫向導軌（12）的兩側均設置有防脫擋塊（13）。

6.根據權利要求3所述的一種機械臂傳動結構，其特征在于，所述機械臂（2）下方設置有機械手（4），所述機械手（4）包括相互垂直的第一機械卡爪（41）和第二機械卡爪（42）、卡爪座（43）、旋轉盤（44）和機械臂（2），所述第一機械卡爪（41）和第二機械卡爪（42）設置均設置在卡爪座（43）上，所述卡爪座（43）與旋轉盤（44）固定連接，所述機械臂（2）朝向旋轉盤（44）的一端設置與旋轉盤（44）底部相連從而帶動旋轉盤（44）進行旋轉的旋轉機構。

7.根據權利要求6所述的一種機械臂傳動結構，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉電機以及與機械臂（2）相連用于供旋轉電機設置電機安裝座（46），所述旋轉盤（44）朝向電機安裝座（46）的一側延伸設置有安裝座（441），所述電機安裝座（46）朝向旋轉盤（44）的一側設置有位于安裝座（441）周向外側的限位環座（461）。

8.根據權利要求7所述的一種機械臂傳動結構，其特征在于，所述旋轉盤（44）的兩側還設置有對旋轉盤（44）轉動角度進行限位的限位組件，所述限位組件包括位于旋轉盤（44）兩側的限位柱（47）以及設置在旋轉盤（44）上與限位柱（47）相抵的限位塊（443）。