[發(fā)明專利]圓柱體金屬件上料裝置及其組裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810976442.8
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN109048253A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 張宇濤
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 瞿丹丹

1.一種圓柱體金屬件上料裝置，用于對金屬件進行上料，其特征在于，包括：金屬件收容箱、金屬件取料機構、金屬件上料傳送帶、金屬件撥料機構；

所述金屬件收容箱為一端開口一端封閉的箱體結構；

所述取料機構包括：取料升降驅動部、取料升降塊，所述取料升降塊沿豎直方向穿設于所述金屬件收容箱的封閉端，所述取料升降塊將所述金屬件收容箱的箱體分割成左半?yún)^(qū)及右半?yún)^(qū)，所述取料升降驅動部與所述取料升降塊驅動連接，所述取料升降驅動部驅動所述取料升降塊沿豎直方向往復升降，以使得所述取料升降塊往復于所述金屬件收容箱的開口端和封閉端之間；

所述收容箱的箱體內設有左側傾斜導料板和右側傾斜導料板，所述左側傾斜導料板設于所述左半?yún)^(qū)內，所述右側傾斜導料板設于所述右半?yún)^(qū)內；

所述取料升降塊位于所述金屬件收容箱箱體內的端面上開設有金屬件打撈槽，所述金屬件上料傳送帶具有入料端及出料端，所述金屬件上料傳送帶的入料端設于所述金屬件收容箱的開口端并與所述金屬件打撈槽銜接；

所述撥料機構包括：金屬件撥料驅動部、金屬件撥料片，所述金屬件撥料驅動部與所述金屬件撥料片驅動連接，以使得所述金屬件撥料片往復滑動于所述金屬件打撈槽內；

所述金屬件打撈槽靠近所述金屬件上料傳送帶入料端的一端開設有棄料傾斜面；

所述金屬件上料傳送帶入料端處設有金屬件姿態(tài)調整片，所述金屬片姿態(tài)調整片沿金屬件的撥料方向依次開設有金屬件擺正面及金屬件引導面。

2.根據(jù)權利要求1所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述左側傾斜導料板具有左側傾斜導料面，所述左側傾斜導料面由所述金屬件收容箱的開口端向封閉端延伸，所述左側傾斜導料面面向所述取料升降塊設置。

3.根據(jù)權利要求2所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述右側傾斜導料板具有右側傾斜導料面，所述右側傾斜導料面由所述金屬件收容箱的開口端向封閉端延伸，所述右側傾斜導料面面向所述取料升降塊設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述取料升降驅動部為電缸驅動結構。

5.根據(jù)權利要求1所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述金屬件撥料驅動部為氣缸驅動結構。

6.根據(jù)權利要求1所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述金屬件上料傳送帶為直線型傳輸結構。

7.根據(jù)權利要求6所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述金屬件上料傳送帶的兩側分別設有上料傳輸欄桿，所述上料傳輸欄桿沿所述金屬件上料傳送帶的傳輸方向延伸。

8.根據(jù)權利要求1所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述圓柱體金屬件上料裝置還包括金屬件上料機械手，所述金屬件上料機械手位于所述金屬件上料傳送帶的出料端。

9.根據(jù)權利要求8所述的圓柱體金屬件上料裝置，其特征在于，所述金屬件上料機械手包括：上料水平橫向驅動部、上料水平縱向驅動部、上料豎直升降驅動部、上料夾取爪，所述上料水平橫向驅動部驅動所述上料水平縱向驅動部沿水平橫向往復移動，所述上料水平縱向驅動部驅動所述上料豎直升降驅動部沿水平縱向往復移動，所述上料豎直升降驅動部驅動所述上料夾取爪沿豎直方向往復升降。

10.一種組裝設備，其特征在于，包括權利要求1至9中任意一項所述的圓柱體金屬件上料裝置，還包括運輸轉盤、密封圈套接裝置、工業(yè)用零部件下料裝置，所述圓柱體金屬件上料裝置、所述密封圈套接裝置、所述工業(yè)用零部件下料裝置依次環(huán)繞所述運輸轉盤的周圍設置。