[發明專利]一種盾構機俯仰角、滾轉角測量裝置

在審

• 申請號: 201810976368.X
• 申請日: 2018-08-25
• 公開（公告）號: CN108981652A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 許慧
• 申請（專利權）人: 許慧
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種盾構機俯仰角、滾轉角測量裝置，包括安裝板，所述安裝板的上端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的上端固定連接有殼體，所述殼體的一端設有開口，所述殼體的內壁固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸的伸縮端固定連接有固定板，所述固定板遠離液壓油缸的一端固定連接有兩個扇形盤。本發明提出的俯仰角、滾轉角測量裝置，能夠在盾構機掘進過程中通過隨時觀察激光尖端所指向的顯示屏的位置確定盾構機的俯仰角和滾轉角，因此，即使盾構機的自動導向系統在掘進過程中發生故障，使用所述測量裝置人工測量盾構機的俯仰角和滾轉角，仍然能夠保證盾構機進行正常掘進，大大提高了盾構機工作的可靠性。

技術領域

本發明涉及盾構機技術領域，尤其涉及一種盾構機俯仰角、滾轉角測量裝置。

背景技術

盾構機掘進過程中，盾構姿態的俯仰角、滾轉角的測量是由自動導向系統完成的。在盾構機始發前先進行人工測量，然后通過對自動導向系統進行參數設置來確定盾構機的俯仰角和滾轉角。但是，一旦盾構機在掘進過程中自動導向系統發生異常，或者測量俯仰角和滾轉角的器具硬件出現問題，將完全沒有辦法確定盾構機的姿態，對施工造成很大的影響。

公開號為CN101251367A的專利公開了一種盾構掘進姿態實時測量系統，在盾構機后方設置具有自動目標識別功能的全站儀，在盾構機內沿盾構機的縱向逐個設置多個目標棱鏡，在盾構機內的專用安裝基座上安裝雙軸角度傳感器。需要在盾構機的多個位置上，放置多個測量元件，由于整個測量裝置比較分散，增加了安裝的難度和維護的成本，使用光學元件，易受通視條件影響，存在諸多使用不便。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種盾構機俯仰角、滾轉角測量裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種盾構機俯仰角、滾轉角測量裝置，包括安裝板，所述安裝板的上端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的上端固定連接有殼體，所述殼體的一端設有開口，所述殼體的內壁固定連接有液壓油缸，所述液壓油缸的伸縮端固定連接有固定板，所述固定板遠離液壓油缸的一端固定連接有兩個扇形盤，兩個所述扇形盤之間固定連接有固定軸，所述固定軸的側壁固定連接有條形板，所述條形板的側壁設有中空滑槽，所述中空滑槽內設有兩個連接桿，兩個所述連接桿的側壁均固定連接有弧形塊，所述弧形塊的側壁設有多個卡齒，兩個所述連接桿之間通過第二彈簧固定連接，兩個所述連接桿遠離弧形塊的一端固定連接有按壓件，兩個所述扇形盤相對的一側均設有與卡齒相配合的卡槽，所述條形板遠離固定軸的一端固定連接有保護罩，所述保護罩內設有驅動輥，所述驅動輥轉動連接在保護罩的內壁上，所述驅動輥的側壁固定連接有垂線，所述垂線鉛錘的遠離驅動輥的一端固定連接有，所述鉛錘的下端固定連接有激光發射裝置，所述安裝板的上端設有裝置槽，所述裝置槽內設有顯示屏，所述激光發射裝置位于顯示屏的的正上方，所述安裝板的下端設有凹槽，所述凹槽的內壁設有散熱腔，所述散熱腔與裝置腔連通，所述散熱腔內設有散熱裝置，所述安裝板的下端固定連接有減震支座。

優選地，所述散熱裝置包括固定連接在散熱腔內的散熱網，所述散熱網的下端固定連接有第二散熱板和第一散熱板，所述第二散熱板和第一散熱板間隔設置，所述第一散熱板的長度大于第二散熱板的長度，所述凹槽內設有固定架，所述固定架的兩端固定連接在凹槽相對的內壁上，所述固定架上固定連接有兩個散熱風扇。

優選地，所述減震支座包括固定連接在安裝板下端的套筒，所述套筒的內壁固定連接有氣缸，所述氣缸的下端固定連接有活動塊，所述活動塊與套筒的內壁活動連接，所述固定架的下端中部固定連接有氣泵，所述氣泵的側壁固定連接有輸氣管，所述輸氣管遠離氣泵的一端貫穿套筒的側壁并固定連接在氣缸上，所述輸氣管上設有閥門，所述活動塊的下端固定連接有支撐裝置。

優選地，所述支撐裝置包括固定連接在活動塊下端的第一彈簧，所述第一彈簧的下端固定連接有支撐腿，所述支撐腿的下端固定連接有固定座。