[發明專利]智能古箏的信號檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201810976010.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109087621B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 周永軍
• 申請（專利權）人: 北京晨語箏業教育科技有限公司
• 主分類號: G10H1/00
• 分類號: G10H1/00;G10H1/34;G06F3/01
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種智能古箏的信號檢測方法，所述智能古箏設有多個傳感器，其中每根箏弦分別對應至少一個所述傳感器，所述傳感器利用光信號感應手部彈奏動作，其特征在于，所述方法包括：

依次在各個檢測周期控制預定的多個傳感器發射光信號，其中不同的檢測周期中所發射光信號的傳感器不相同，每個檢測周期中所發射光信號的多個傳感器是不相鄰的多個箏弦所對應的傳感器；

依次在各個檢測周期中檢測預定的多個傳感器所發射的光信號是否被物體遮擋，其中在不同的檢測周期中所檢測的傳感器不相同，每個檢測周期中所檢測的多個傳感器是不相鄰的多個箏弦所對應的傳感器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次在各個檢測周期中檢測預定的多個傳感器所發射的光信號是否被物體遮擋，包括：

按照所述檢測周期切換中斷源，其中各個所述中斷源分別關聯不相鄰的多個箏弦所對應的傳感器，不同的中斷源所關聯的傳感器不相同；

依次接收切換的中斷源所傳入的傳感器信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述不相鄰的多個箏弦所對應的傳感器是彼此相隔至少2根的箏弦所對應的傳感器。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測周期的數量為4個。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述依次在各個檢測周期控制預定的多個傳感器發射光信號，包括：

在第1個檢測周期中同時控制第1、5、9、13、17、21弦對應的傳感器發射光信號；

在第2個檢測周期中同時控制第2、6、10、14、18弦對應的傳感器發射光信號；

在第3個檢測周期中同時控制第3、7、11、15、19弦對應的傳感器發射光信號；

在第4個檢測周期中同時控制第4、8、12、16、20弦對應的傳感器發射光信號，之后返回所述第1個檢測周期。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述依次在各個檢測周期中檢測預定的多個傳感器所發射的光信號是否被物體遮擋，包括：

在第1個檢測周期中同時檢測第1、5、9、13、17、21弦對應的傳感器發射的光信號是否被遮擋；

在第2個檢測周期中同時檢測第2、6、10、14、18弦對應的傳感器發射的光信號是否被遮擋；

在第3個檢測周期中同時檢測第3、7、11、15、19弦對應的傳感器發射的光信號是否被遮擋；

在第4個檢測周期中同時檢測第4、8、12、16、20弦對應的傳感器發射的光信號是否被遮擋，之后返回所述第1個檢測周期。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在各個所述檢測周期中，所述傳感器發射光信號的持續時間為1-2毫秒。

8.一種智能古箏的信號檢測裝置，所述智能古箏設有多個傳感器，其中每根箏弦分別對應至少一個所述傳感器，所述傳感器利用光信號感應手部彈奏動作，其特征在于，所述裝置包括：

傳感器控制模塊，用于依次在各個檢測周期控制預定的多個傳感器發射光信號，其中不同的檢測周期中所發射光信號的傳感器不相同，每個檢測周期中所發射光信號的多個傳感器是不相鄰的多個箏弦所對應的傳感器；

信號接收模塊，用于依次在各個檢測周期中檢測預定的多個傳感器所發射的光信號是否被物體遮擋，其中在不同的檢測周期中所檢測的傳感器不相同，每個檢測周期中所檢測的多個傳感器是不相鄰的多個箏弦所對應的傳感器。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述信號接收模塊包括：

中斷源切換模塊，用于按照所述檢測周期切換中斷源，其中各個所述中斷源分別關聯不相鄰的多個箏弦所對應的傳感器，不同的中斷源所關聯的傳感器不相同；

中斷源檢測模塊，用于依次接收切換的中斷源所傳入的傳感器信號。