[發明專利]可自動攀爬電桿的巡檢車

有效

• 申請號: 201810975820.0
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109066461B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 宋文樂;王正平;邊少輝;崔增坤;代淑貞;王文章;關國安;宋桂賢;孫靜;劉翔宇;韓學;趙瑋;張曉宇;李歡;代會榮;蘇嘉成
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司滄州供電分公司;國網河北省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明公開了一種可自動攀爬電桿的巡檢車，涉及供電系統電桿巡檢工具技術領域，包括分設于電桿兩側的爬行臂、調節爬行臂與電桿間距離的第一氣缸，爬行臂包括與第一氣缸推頂端連接的臂桿，在臂桿上設有爬行輪，爬行輪為兩列且借助于伺服電機驅動，巡檢車還包括停止時與電桿間的相對固定機構，第一氣缸上設有巡檢攝像頭。解決現有技術中存在的每次檢查電桿頂部狀態都要費力攀爬的技術問題。

技術領域

本發明涉及供電系統電桿巡檢工具技術領域，特別是一種可自動攀爬電桿的巡檢車。

背景技術

在供電系統中，經常用到線路檢修工特別是對于電桿，為了檢查電桿頂部的運行連接狀態，每次都需要人工進行攀爬電桿，在供電系統中涉及太多的電桿，如果每個電桿都需要操作人員進行檢查和攀爬，過于費力，并且大多數情況下只需觀察電桿頂部情況即可，無需維修，這樣如果每次都爬電桿，太費事費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可自動攀爬電桿的巡檢車，解決現有技術中存在的每次檢查電桿頂部狀態都要費力攀爬的技術問題。

為解決上述問題，本發明采取的技術方案是提供一種可自動攀爬電桿的巡檢車，包括分設于電桿兩側的爬行臂、調節爬行臂與電桿間距離的第一氣缸，所述爬行臂包括與第一氣缸推頂端連接的臂桿，在所述臂桿上設有爬行輪，所述爬行輪為兩列且借助于伺服電機驅動，所述巡檢車還包括停止時與電桿間的相對固定機構，所述第一氣缸上設有巡檢攝像頭。

優選的，所述巡檢車還包括PLC控制器，所述PLC控制器的信號輸出端連接伺服電機和第一氣缸的信號輸入端。

優選的，所述相對固定機構包括設于第一氣缸側部的第一半圓抱箍、與第一半圓抱箍相對設置且可通過移動與第一半圓抱箍形成整圓抱箍的第二半圓抱箍。

優選的，所述第二半圓抱箍借助于第二氣缸移動。

優選的，所述第二氣缸連接在第一氣缸的推頂端且推頂方向與第一氣缸垂直，所述第二氣缸的推頂端通過連桿連接可沿第一氣缸推頂方向伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿固定連接第二半圓抱箍。

優選的，所述伸縮桿為相互穿插在一起的多個組合桿且組合桿之間滑動連接。

優選的，所述連桿與第二氣缸的推頂端之間為可拆卸式連接。

優選的，所述第一氣缸為多個且上下羅列相互連接，每個第一氣缸的側部均連接第一半圓抱箍。

優選的，所述第一氣缸均連接有爬行臂。

本發明的有益效果在于：本巡檢車可以沿著電桿的高度方向運動，通過爬行臂對電桿進行夾持，并依靠行走輪運動，靠伺服電機驅動，而且當不需要行走的時候通過相對固定機構將電桿卡住，防止其墜落，設計十分的合理，應用效果好。

附圖說明

圖1本發明實施例提供的巡檢車的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為行走輪的正視圖。

其中，1、爬行臂，2、第一氣缸，3、爬行輪，4、伺服電機，5、巡檢攝像頭，6、第一半圓抱箍，7、第二半圓抱箍，8、第二氣缸，9、連桿，10、伸縮桿。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的說明：