[發明專利]智能分盤機

在審

• 申請號: 201810975573.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109230150A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 韓冰
• 申請（專利權）人: 沈陽昱姝德智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種智能分盤機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設置有出盤口；

升降機構，所述升降機構設置于所述機架，所述升降機構上設置有存放部，所述存放部用于放置疊放的餐盤摞，所述升降機構用于通過所述存放部帶動所述餐盤摞進行升降運動并將所述餐盤摞中位于頂部的一個餐盤送至第一位置；

取盤機構，所述取盤機構設置于所述機架，用于從所述第一位置拿取所述餐盤并將所述餐盤輸送至第二位置；

識別單元，所述識別單元用于采集用戶的身份信息，并將所述身份信息與預設身份信息進行對比，當所述身份信息與所述預設身份信息相匹配時，發出控制指令；

控制單元，所述控制單元分別與所述升降機構、所述取盤機構和所述識別單元電連接，用于控制所述升降機構和所述取盤機構進行相應動作，以及根據所述控制指令控制所述取盤機構在所述第二位置將所述餐盤放下，使所述餐盤落至所述出盤口。

2.根據權利要求1所述的智能分盤機，其特征在于，

所述機架上設置有傾斜布置的輸送板，所述輸送板位于所述第二位置和所述出盤口之間，且所述輸送板上位于所述第二位置一端的高度大于位于所述出盤口一端的高度；

所述控制單元用于根據所述控制指令控制所述取盤機構在所述第二位置將所述餐盤放置在輸送板的一端，以使所述餐盤通過所述輸送板滑落至所述出盤口；

所述輸送板上貼設有彈性緩沖層，所述彈性緩沖層包括貼設于所述輸送板表面的彈性本體和陣列排布于所述彈性本體上的彈性椎體。

3.根據權利要求1所述的智能分盤機，其特征在于，

所述控制單元還用于在預設時間內沒有接收到所述識別單元發出的所述控制指令時，控制所述取盤機構將所述餐盤從所述第二位置送回至所述第一位置。

4.根據權利要求1所述的智能分盤機，其特征在于，所述取盤機構包括：

氣源，所述氣源設置于所述機架；

第一氣缸，所述第一氣缸通過與所述控制單元電連接的第一控制閥與所述氣源連通，所述第一氣缸為無桿氣缸，其包括具有相對的第一端和第二端的滑桿和滑動連接于所述滑桿上的滑塊，所述滑桿設置于所述機架，且所述第一端和所述第二端依次分別與所述第一位置和所述第二位置相對應；

抓取部，所述抓取部與所述滑塊連接，且與所述控制單元電連接，所述抓取部隨著所述滑塊的移動而移動，用于抓取所述餐盤；

所述控制單元用于控制所述第一控制閥的開啟或關閉，以使所述滑塊帶動所述抓取部從所述滑桿的一端至另一端進行往復運動，以及控制所述抓取部移動至所述第一端時抓取所述餐盤，移動至所述第二端時放下所述餐盤。

5.根據權利要求4所述的智能分盤機，其特征在于，所述取盤機構還包括：

第二氣缸，所述第二氣缸通過與所述控制單元電連接的第二控制閥與所述氣源連通，所述第二氣缸與所述滑塊連接；

所述抓取部通過所述第二氣缸的活塞桿與所述滑塊連接；

所述控制單元用于在所述第二氣缸隨著所述滑塊移動至所述第一端時，控制所述第二控制閥開啟以使所述活塞桿伸出，且所述抓取部抓取所述餐盤，以及在所述第二氣缸隨著所述滑塊移動至所述第二端時，控制所述第二控制閥開啟以使所述活塞桿伸出，且所述抓取部放下所述餐盤；

其中，所述抓取部包括：

真空泵，所述真空泵設置于所述機架；

吸盤，所述吸盤的數量為多個，多個所述吸盤設置于所述第二氣缸的活塞桿且分別與所述真空泵連通；

所述控制單元用于控制所述真空泵啟動或停止，以使所述吸盤吸取或放下所述餐盤。