[發明專利]一種快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的方法及裝置在審
| 申請號： | 201810975403.6 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN108958229A | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發明（設計）人： | 肖君;王帥;齊志鵬 | 申請（專利權）人： | 北京首航艾啟威節能技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴曉艷 |
| 地址： | 100070 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定日鏡跟蹤 定日鏡 圖像采集和處理 定性檢測 誤差校正 校正 塔式太陽能熱發電 誤差校正系統 準確性檢測 鏡場效率 控制連接 控制系統 快速篩選 匹配結果 圖像處理 圖像匹配 光反射 可通信 鏡場 反射 光源 采集 圖像 跟蹤 | ||
1.一種快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的方法，步驟包括：
S1、設置光源、圖像采集和處理單元，使所述光源、定日鏡、所述圖像采集和處理單元依次光反射連接；
S2、所述圖像采集和處理單元采集經所述定日鏡反射后的圖像；
S3、對S2采集的圖像進行圖像處理和圖像匹配；
S4、根據匹配結果對需要校正的定日鏡進行跟蹤準確性誤差校正。
2.根據權利要求1所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的方法，其特征在于，所述S3的具體步驟包括：
S31、設定灰度閾值，對所述圖像進行二值化處理；
S32、判斷所述圖像中的定日鏡是否是完全灰暗或者完全明亮的，若是進入S33；若否進入S34；
S33、判斷所述定日鏡是完全灰暗還是完全明亮；若完全灰暗則判定對應定日鏡為需校正定日鏡；若完全明亮，則判定對應定日鏡為無需校正定日鏡；匹配結束；
S34、計算所述定日鏡在圖像中所占面積Atotal和該面定日鏡所占面積中明亮部分所占的面積Abright，再計算比例因子μ：
S35、將比例因子μ與預設閾值B進行比較，當μ≥B時，則判定對應定日鏡為無需校正定日鏡；當μ＜B時，則判定對應定日鏡為需校正定日鏡；匹配結束。
3.根據權利要求2所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的方法，其特征在于，所述預設閾值B是經過大量的試驗后，由大數據和/或經驗獲得。
4.根據權利要求1所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的方法，其特征在于，所述光源為月亮。
5.一種快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的裝置，其特征在于：包括光源、定日鏡、鏡場控制系統、圖像采集和處理單元，所述光源、所述定日鏡、所述圖像采集和處理單元依次光反射連接；所述鏡場控制系統與所述定日鏡控制連接，所述鏡場控制系統與所述圖像采集和處理單元可通信的連接。
6.根據權利要求5所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的裝置，其特征在于，所述光源為月亮。
7.根據權利要求5所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的裝置，其特征在于，所述圖像采集和處理單元設置在吸熱塔上。
8.根據權利要求5所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的裝置，其特征在于，所述圖像采集和處理單元的數量可以是一臺或者多臺。
9.根據權利要求5-8任一所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的裝置，其特征在于，所述圖像采集和處理單元包括相機、相機姿態調整裝置和計算機，所述相機與所述相機姿態調整裝置連接，所述計算機與所述相機連接。
10.根據權利要求9所述的快速定性檢測定日鏡跟蹤準確性的裝置，其特征在于，所述相機包括CCD探測器和鏡頭，所述CCD探測器分別與所述鏡頭和所述計算機連接。
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