[發明專利]激光雷達收發共軸光學引擎結構在審
| 申請號： | 201810975333.4 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN109164431A | 公開（公告）日： | 2019-01-08 |
| 發明（設計）人： | 凌吉武;張哨峰;黃興瑞;胡豪成 | 申請（專利權）人： | 福建海創光電有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 福州君誠知識產權代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350005 福建省福州市閩侯縣高*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 擴束透鏡組 激光雷達 環行器 探測器 減小 收發 光學引擎結構 光斑 激光光源 共軸 單纖雙向傳輸 光斑縮小 規格需求 核心部件 擴束透鏡 探測距離 發散角 光纖線 接插件 準直器 布線 入射 放大 探測 輸出 一體化 發射 返回 靈活 傳播 | ||
1.一種激光雷達收發共軸光學引擎結構，其特征在于：其包括激光光源、第一準直器、三端口光環行器，擴束透鏡組和光探測器機構，所述的三端口光環行器包括端口Port1、端口Port2和端口Port3，所述激光光源的發射端與第一準直器的輸入端光路連接，第一準直器的輸出端與三端口光環行器的端口Port1光路連接，端口Port2與擴束透鏡組光路連接，端口Port3與光探測器機構光路連接；
當激光光源發出的光信號通過第一準直器輸入到三端口環行器的端口Port1后，從端口Port2輸出并進入擴束透鏡組，由擴束透鏡組將光信號發射至待測物，然后經待測物反射回的反饋光沿光路返回到擴束透鏡組并輸入到端口Port2，再由端口Port3輸出至光探測器機構且被接收。
2.根據權利要求1所述的一種激光雷達收發共軸光學引擎結構，其特征在于：所述的光探測器機構包括光探測器和聚焦透鏡，所述的聚焦透鏡和光探測器依序設于端口Port3輸出的光路上。
3.根據權利要求1所述的一種激光雷達收發共軸光學引擎結構，其特征在于：所述的光探測器機構包括光探測器和第二準直器，所述第二準直器的輸入端設于端口Port3輸出的光路上，第二準直器的輸出端與光探測器光路連接。
4.根據權利要求3所述的一種激光雷達收發共軸光學引擎結構，其特征在于：所述第二準直器的輸出端與光探測器光纖連接。
5.根據權利要求4所述的一種激光雷達收發共軸光學引擎結構，其特征在于：所述第二準直器的輸出端還光纖連接有第三準直器，所述第三準直器的輸出端與光探測器光路連接。
6.根據權利要求1所述的一種激光雷達收發共軸光學引擎結構，其特征在于：所述激光光源的發射端與第一準直器的輸入端通過光纖連接。
7.根據權利要求1所述的一種激光雷達收發共軸光學引擎結構，其特征在于：所述的擴束透鏡組為伽利略擴束鏡組。
8.一種激光雷達收發共軸系統，其特征在于：其包括權利要求1至7之一所述的激光雷達收發共軸光學引擎結構。
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