[發明專利]一種升降型多重旋轉自定位裝置

在審

• 申請號: 201810975069.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109081055A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 魏文權
• 申請（專利權）人: 江蘇漢峰數控科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種升降型多重旋轉自定位裝置，包括外框架、升降支撐軸及料倉，外框架內包括升降支撐軸、料倉，料倉與升降支撐軸固定連接，實現料倉升降的功能，所述料倉與升降支撐軸之間設有隔板，避免物料掉落影響機械正常運行，所述隔板上方設有旋轉盤，所述旋轉盤上沿旋轉盤邊緣均勻設有若干自旋轉盤，還進行獨立區域與功能的劃分，即做到整體一致分步進行的目的，將整體的運輸過程分化為若干部分，不僅能夠提高運輸準確性，還能夠將定位的準確性進行大幅度的提高，避免過多物料在運輸過程中的定位不準的問題，更為重要的是，分步實現的過程可以同時實現，縮短運輸的時間，提高運輸生產效率，本發明廣泛適用于機械生產加工行業。

技術領域

本發明屬于機械自動化技術領域，更加具體地說，是涉及一種升降型多重旋轉自定位裝置。

背景技術

隨著時代的發展和技術的進步，在機械生產加工過程中引進機器人作為工作主體是已經成為主流趨勢，機器人在各行各業中均有涉及，如數控車床、加工中心、桁架式機器人、關節臂機器人等，分布在各行各業進行工作，而機器人的工作效率高，可以長時間連續工作，維修維護成本較人工成本而言相對低廉等特點，使得機器人的運用范圍越來越廣泛。

而現階段的機器人市場中，機器人普遍笨重，零件復雜，精密度高等特點，不僅不容易維護修理，還及其容易在運行過程中磨損零部件，而在零部件磨損之后及其難以修理，不僅需要整體停車，還需要整機拆分，而機械設計之間能否協調運作都是機器人設計生產中的重要環節，而在對應的生產過程中對機器人本身的設計結構有特殊的要求，而對于機器人本身的結構要求更高，現階段的機器人僅僅能夠達到生產要求，而對更進一步的精細化設計要求。

對于機械生產加工行業而言，準確定位以及升降功能早已大范圍使用，然而現有技術中的定位僅僅是針對于平面而言，當升降結構需要在空間內進行定位時，平面的定位是遠遠不能夠滿足需求的。

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對現有技術不足和缺陷，提供一種升降型多重旋轉自定位裝置，按照本發明所提供的技術方案制成的升降型多重旋轉自定位裝置具有良好的定位升降效果。

技術方案：為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種升降型多重旋轉自定位裝置，包括外框架、升降支撐軸及料倉，外框架內包括升降支撐軸、料倉，料倉與升降支撐軸固定連接，實現料倉升降的功能，所述料倉與升降支撐軸之間設有隔板，避免物料掉落影響機械正常運行，所述隔板上方設有旋轉盤，所述旋轉盤上沿旋轉盤邊緣均勻設有若干自旋轉盤，通過旋轉進行空間定位，自旋轉盤上設置有自定位桿，將水平面上360°與豎直方向進行結合實現空間定位的功能，所述每片自旋轉盤上均設有3根自定位桿，自定位桿的數目影響定位的準確性，自定位桿的數目越多，定位越準確，所述每片自旋轉盤上的3根自定位桿呈互相之間呈正三角型設置，呈正多邊形能夠形成互相映射的結構群，使得自定位桿之間的數值之間進行對比校正，自旋轉盤在自定位桿上平移運動，所述自旋轉盤在旋轉盤上360°旋轉并根據自定位桿進行調節停啟，旋轉盤下方設有安全監測裝置，安全監測裝置不僅保證旋轉盤的正常運行，還保證自定位桿與自旋轉盤的運行正常，避免由于個體的損壞影響整體的運行，所述安全監測裝置設有急停裝置和無線收發裝置，所述無線收發裝置與外網實時連接傳輸信號，不僅能夠進行內網之間的信息傳輸，還能夠直接通過外網進行，例如直接與消防部門網絡連接，可直接調配安全消防人員，升降支撐軸為多重支撐桿狀結構，所述升降支撐軸下方設有動力裝置，動力裝置包括直接動力源與備用動力源，所述備用動力源在直接動力源停止工作的條件下開啟，所述動力裝置與安全監測裝置通過無線收發裝置傳輸信號，外框架底端設有位置調節裝置，所述位置調節裝置與升降支撐軸底端滑動連接，自定位桿頂端設有定位觸感芯片，所述定位觸感芯片與動力裝置通過無線方式傳遞信號控制停啟。

外框架表面設置內凹槽，所述內凹槽豎直向下，便于排水排灰，保證外框架的整潔。