[發明專利]駕駛室焊接工藝系統

在審

• 申請號: 201810974718.9
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108890205A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王政;劉榜利
• 申請（專利權）人: 重慶元譜機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：包括能夠豎直升降的支撐框架和用于裝載駕駛室的轉運車，所述支撐框架上安裝有能夠水平往復移動的往復桿，所述轉運車通過支撐框架上起始工位處的起點定位夾具置于指定位置，并通過往復桿上的定位件與往復桿定位連接，所述支撐框架的焊接工位處的設有駕駛室焊接定位的焊接夾具組，支撐框架兩側設有用于焊接操作的焊接機器人，所述支撐框架的結束工位處設有終點定位夾具，所述終點定位夾具的上方設有用于吊取駕駛室的吊具。

2.根據權利要求1所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述支撐框架包括頂架和立柱，所述立柱位于頂架的下方，所述往復桿通過連接座安裝在頂架上。

3.根據權利要求2所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述連接座包括座體，所述座體的兩側均設有上滑輪組、下滑輪組和側滑輪，所述上滑輪組和下滑輪組的各個滑輪的軸線水平設置，所述側滑輪的軸線豎直設置，所述往復桿穿過連接座，其上表面與上滑輪組接觸，其下表面與下滑輪組接觸，其側面與側滑輪接觸。

4.根據權利要求2所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：還包括升降動力機構和水平動力機構，所述升降動力機構與頂架連接，并帶動頂架豎直升降，所述水平動力機構與往復桿連接，并帶動往復桿水平移動。

5.根據權利要求4所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述支撐框架的周邊設有電控系統和護欄，所述電控系統與升降動力機構、水平動力機構電連接。

6.根據權利要求1所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述起點定位夾具包括第一底座，所述第一底座上設有與轉運車車輪配合的第一軌道，所述第一底座的前端設有阻擋限位，所述第一底座的后端設有阻擋氣缸，所述第一底座上還設有用于與轉運車底部配合定位的第一定位氣缸。

7.根據權利要求1所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述終點定位夾具包括第二底座，所述第二底座上設有與轉運車車輪配合的第二軌道和用于與轉運車底部配合定位的第二定位氣缸。

8.根據權利要求1所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述焊接夾具組包兩組焊接夾具，所述焊接夾具包括第三底座，所述第三底座上設有用于駕駛室前端定位的前定位組件和用于駕駛室后端定位的后定位組件，所述第三底座上還設有用于輔助轉運車定位的輔助定位組件。

9.根據權利要求1所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述吊具包括立架，所述立架的上部設有橫桿，所述立架的下部設有升降到位檢測開關，所述橫桿上滑動安裝有葫蘆上下平衡框架，所述葫蘆上下平衡框架的下端設有用于吊取駕駛室的吊爪和用于與升降到位檢測開關配合定位檢測的感應器，所述橫桿靠近立架的一端上設有用于檢測葫蘆上下平衡框架橫向移動是否到位的橫向到位檢測開關。

10.根據權利要求1至9任一項所述的駕駛室焊接工藝系統，其特征在于：所述定位件上設有定位銷，所述轉運車的底部設有與定位銷配合的定位孔。