[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于電動(dòng)汽車智能充放電的導(dǎo)航方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810974647.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開（公告）號(hào): CN108955711B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫汪藝;楊超;陳新;劉義;蔣麗;謝勝利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于電動(dòng)汽車智能充放電的導(dǎo)航方法，旨在解決現(xiàn)有的電動(dòng)汽車充電導(dǎo)航方法中沒有考慮對(duì)電動(dòng)汽車的放電行為以及沒有全面考慮用戶綜合使用成本的問題。本發(fā)明首先在車載終端獲取車輛信息，交通信息，充電站信息，隨后計(jì)算汽車剩余電量，根據(jù)不同情況進(jìn)行導(dǎo)航?jīng)Q策并將最優(yōu)充/放電導(dǎo)航規(guī)劃以綜合成本從優(yōu)到劣推送給用戶。本發(fā)明的充放電導(dǎo)航方法不僅能最大化用戶利益，還能減少充電行為對(duì)電網(wǎng)的影響，引導(dǎo)用戶進(jìn)行放電緩解電網(wǎng)的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車充放電領(lǐng)域，更具體地，涉及一種應(yīng)用于電動(dòng)汽車智能充放電的導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

隨著電動(dòng)汽車的大量普及，電動(dòng)汽車充電的需求也將大大增加。電動(dòng)汽車充電主要有兩種方式：快充和慢充。慢充模式下，電動(dòng)汽車通常需要6～8小時(shí)才能充滿，適合有長時(shí)間停車過程的用戶；而快充模式下，電動(dòng)汽車只需要30分鐘～1小時(shí)就能充滿。快充模式因?yàn)槠淇旖菪浴⒈憷砸约办`活性，正在成為電動(dòng)汽車用戶的重要充電選擇。

目前充電導(dǎo)航策略通常會(huì)引導(dǎo)車輛去進(jìn)行快充直至把電量完全充滿，但是與慢充相比，快充的費(fèi)用通常會(huì)比較貴，而且由于快充模式下快充功率較大，大量的快充負(fù)荷會(huì)使得配電網(wǎng)過負(fù)荷，會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成負(fù)面影響。另外，電動(dòng)汽車電池作為一種儲(chǔ)能設(shè)備，能夠?qū)㈦娔芑仞伒诫娋W(wǎng)，緩解電網(wǎng)負(fù)擔(dān)，而目前導(dǎo)航策略都沒有將放電行為加入到導(dǎo)航規(guī)劃里面。再者，目前的充電導(dǎo)航策略通常考慮以最短路徑或最短行駛時(shí)間為目標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航，僅僅考慮從用戶所在的地方到充電站之間的導(dǎo)航，沒有考慮用戶充電完成后剩下的行程的導(dǎo)航優(yōu)化問題，即沒有考慮用戶整個(gè)行程的成本開銷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的一個(gè)或多個(gè)缺陷，提出了一種應(yīng)用于電動(dòng)汽車智能充放電的導(dǎo)航方法。

為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，而采用的技術(shù)手段是：

一種應(yīng)用于電動(dòng)汽車智能充放電的導(dǎo)航方法，包括以下步驟：

S1：車載終端獲取車輛信息、交通信息、充電站或雙向充電站信息；

S2：進(jìn)行導(dǎo)航?jīng)Q策，其中導(dǎo)航?jīng)Q策包括：

若剩余電量不能到達(dá)目的地，則進(jìn)行充電導(dǎo)航規(guī)劃；若剩余電量能到達(dá)目的地，并且收到放電需求信號(hào)，則進(jìn)行放電導(dǎo)航規(guī)劃；若剩余電量能到達(dá)目的地，且沒有收到放電需求信號(hào)，則無需進(jìn)行導(dǎo)航規(guī)劃。

S3：最優(yōu)充/放電導(dǎo)航規(guī)劃以綜合成本從優(yōu)到劣推送給用戶。其中充電導(dǎo)航規(guī)劃中最優(yōu)綜合成本即目標(biāo)函數(shù)取最小值，放電導(dǎo)航規(guī)劃中最優(yōu)綜合成本即目標(biāo)函數(shù)取最大值。

本發(fā)明通過提出一種充放電導(dǎo)航方法，為電動(dòng)汽車用戶提供充/放電導(dǎo)航規(guī)劃。在電動(dòng)汽車行駛過程中電量不足時(shí)，以用戶綜合成本最優(yōu)為目標(biāo)，為電動(dòng)汽車進(jìn)行最優(yōu)充電路徑的規(guī)劃；在配電網(wǎng)負(fù)荷過高時(shí)，將放電需求以廣播的方式傳給該區(qū)域范圍內(nèi)的電動(dòng)汽車，以用戶綜合成本最優(yōu)為目標(biāo)，為電動(dòng)汽車進(jìn)行最優(yōu)放電路徑的規(guī)劃。

進(jìn)一步地，步驟S1所述車輛信息包括電動(dòng)汽車初始電量狀態(tài)SOC_t0，電池額定容量E_ca，每公里耗電量e_c，車輛起始節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)O與目的地節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)D。

進(jìn)一步地，步驟S1所述交通信息包括電動(dòng)汽車所在區(qū)域位置節(jié)點(diǎn)i、j、道路節(jié)點(diǎn)之間的距離d_ij、道路實(shí)時(shí)平均行駛的速度

進(jìn)一步地，步驟S1所述充電站或雙向充電站信息包括電動(dòng)汽車所在區(qū)域充電站或雙向充電站位置節(jié)點(diǎn)j、各充電站或雙向充電站電動(dòng)汽車到達(dá)率φ_j，k與充電樁平均服務(wù)率μ_j,k、各充電站或雙向充電站充電樁個(gè)數(shù)s_j、充電樁的快充功率P_j,fast、慢充功率P_j,slow與放電功率P_dis、以及相對(duì)應(yīng)的快充電價(jià)慢充電價(jià)ρ_t、放電回饋電網(wǎng)的補(bǔ)貼電價(jià)σ_t；