[發明專利]目標檢測方法、裝置、計算機可讀存儲介質及計算機設備

有效

• 申請號: 201810974541.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN110163197B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 苗捷;冉辰;許典平;賈曉義;姜媚;林榆耿
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V10/40
• 分類號: G06V10/40;G06V10/22;G06V10/82;G06V10/766;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶;何平

本申請涉及一種目標檢測方法、裝置、存儲介質及計算機設備，方法包括：獲取待測圖像；提取所述待測圖像對應的第一圖像特征和第二圖像特征；根據所述第二圖像特征進行空洞卷積，得到所述待測圖像對應的第三圖像特征；根據所述第一圖像特征和所述第三圖像特征進行分類及回歸，確定所述待測圖像中的目標對象所對應的候選位置參數以及與所述候選位置參數對應的置信度；按照所述置信度從各所述候選位置參數中篩選出有效位置參數，并根據所述有效位置參數確定所述待測圖像中目標對象所在的位置。本申請中的方案能夠提高目標檢測的魯棒性及減少耗時。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種目標檢測方法、裝置、計算機可讀存儲介質及計算機設備。

背景技術

隨著計算機技術的發展，人們越來越多地通過圖像來傳遞信息，而圖像中承載的內容也越來越豐富多樣。目標檢測是圖像處理中的重要分支，具體是指確定圖像中目標對象所在的位置。

傳統的目標檢測方式，是通過在圖像中查找目標對象上的定位點來確定目標對象在圖像中的位置。以目標對象是二維碼為例，在圖像中查找設置在二維碼的三個頂點處的定位標志，從而確定二維碼在圖像中的位置。然而，傳統的目標檢測方式魯棒性不佳且耗時長。

發明內容

根據此，有必要針對傳統技術中魯棒性不佳且耗時長的技術問題，提供一種目標檢測方法、裝置、計算機可讀存儲介質及計算機設備。

一種目標檢測方法，包括：

獲取待測圖像；

提取所述待測圖像對應的第一圖像特征和第二圖像特征；

根據所述第二圖像特征進行空洞卷積，得到所述待測圖像對應的第三圖像特征；

根據所述第一圖像特征和所述第三圖像特征進行分類及回歸，確定所述待測圖像中的目標對象所對應的候選位置參數以及與所述候選位置參數對應的置信度；

按照所述置信度從各所述候選位置參數中篩選出有效位置參數，并根據所述有效位置參數確定所述待測圖像中目標對象所在的位置。

一種目標檢測裝置，包括：

待測圖像獲取模塊，用于獲取待測圖像；

圖像特征獲取模塊，用于提取所述待測圖像對應的第一圖像特征和第二圖像特征；

空洞卷積處理模塊，用于根據所述第二圖像特征進行空洞卷積，得到所述待測圖像對應的第三圖像特征；

候選參數獲取模塊，用于根據所述第一圖像特征和所述第三圖像特征進行分類及回歸，確定所述待測圖像中的目標對象所對應的候選位置參數以及與所述候選位置參數對應的置信度；

目標位置確定模塊，用于按照所述置信度從各所述候選位置參數中篩選出有效位置參數，并根據所述有效位置參數確定所述待測圖像中目標對象所在的位置。

一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述目標檢測方法中的步驟。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述目標檢測方法中的步驟。

上述目標檢測方法、裝置、計算機可讀存儲介質及計算機設備，提取待測圖像對應的第一圖像特征和第二圖像特征，再根據第二圖像特征進行空洞卷積，得到待測圖像對應的第三圖像特征，進而根據第一圖像特征和第三圖像特征進行分類及回歸，并根據分類及回歸的結果確定待測圖像中目標對象所在的位置。如此，自動提取待測圖像對應的圖像特征，并根據提取到的圖像特征進行分類和回歸，能夠有效地提高檢測的魯棒性及減少檢測耗時。并且，通過空洞卷積處理有效地擴大了感受野，能夠更好地適應不同大小的目標對象的檢測。

附圖說明