[發明專利]基于Kinect的木制機器人

在審

• 申請號: 201810974405.3
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109015755A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王德昌
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/04;B25J9/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述基于Kinect的木制機器人包括：機器人本體和設置在所述機器人本體內的控制系統；其中，

所述機器人本體包括：Kinect設備(8)、網絡攝像頭(7)、控制箱體(5)、電池層(9)以及四輪差動平臺(1)；所述控制箱體(5)的正上方設置有支撐板(6)，所述支撐板(6)的中心與所述控制箱體(5)的上表面之間通過轉軸(10)相連，所述Kinect設備(8)和網絡攝像頭(7)固定在所述支撐板(6)的上表面，所述轉軸(10)的下端與所述控制箱體(5)內部的驅動電機相連，所述驅動電機能夠驅動所述轉軸(10)自轉，帶動所述支撐板(6)旋轉，所述電池層(9)固定在所述控制箱體(5)的下表面，所述電池層(9)的下表面通過伸縮柱(2)連接有四輪差動平臺(1)，所述控制系統設置在所述控制箱體(5)中；

所述控制系統包括：中央處理器和制動模塊，所述Kinect設備(8)、所述網絡攝像頭(7)、所述存儲器以及所述電池組分別與所述中央處理器相連，所述制動模塊與所述四輪差動平臺(1)相連，用于制動所述四輪差動平臺(1)的運動，其中，

所述Kinect設備(8)和所述網絡攝像頭(7)用于采集機器人周圍的環境信息，所述中央處理器對獲取的環境信息進行分析并且執行SLAM程序，實現環境地圖構建和自主定位，并且通過串口線路控制所述四輪差動平臺的運動；所述電池層(9)中設置有電池組，用于提供系統運行的電能。

2.根據權利要求1所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述支撐板(6)的上表面部分向下凹陷形成與所述Kinect設備(8)相配合的固定槽(11)，所述固定槽(11)中設置有多個固定吸盤(12)。

3.根據權利要求1所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述控制系統包括：分別與所述中央處理器相連的無線模塊和存儲器，所述中央處理器通過所述無線模塊與后臺服務器進行信息傳遞，接收來自后臺服務器的控制指令，所述存儲器對所述中央處理器構建的環境地圖數據進行存儲。

4.根據權利要求3所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述制動模塊上還連接有報警器，當所述制動模塊啟動時，所述報警器隨之啟動。

5.根據權利要求3所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述控制系統還包括人體傳感器，所述人體傳感器用于識別人體，在識別到人體的情況下，所述中央處理器控制所述四輪差動平臺圍繞所述人體的周圍運動，以使得所述Kinect裝置采集到所述人體的周圍的數據，通過中央處理器實現構建環境地圖以及自主定位。

6.根據權利要求1所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述控制箱體(5)的外側面鉸接設置有暗門(3)，所述暗門(3)的背面與所述控制箱體(5)的內部相連通。

7.根據權利要求6所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述暗門(3)上嵌入顯示器(4)，所述暗門(3)與所述中央處理器電性連接，用于顯示所述中央處理的信息。

8.根據權利要求7所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述顯示器(4)為觸摸式液晶顯示屏。

9.根據權利要求1所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述四輪差動平臺四輪獨立驅動的平臺，且設置在平臺側面的驅動輪為表面布設有防滑凸起條的橡膠輪。

10.根據權利要求1所述的基于Kinect的木制機器人，其特征在于，所述機器人本體的材料為木頭。