[發明專利]高處帶電排險無人機

在審

• 申請號: 201810974110.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109038368A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉翔宇;韓學;趙瑋;張曉宇;李歡;代會榮;王正平;邊少輝;崔增坤;代淑貞;王文章;宋文樂;關國安;宋桂賢;孫靜
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司滄州供電分公司;國網河北省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種高處帶電排險無人機，包括無人機本體，其特征在于：所述無人機本體上設有絕緣的機械臂和設置在所述機械臂外端的排險鉤，所述排險鉤包括用于勾住懸掛物體的第一鉤體和用于切斷懸掛物體的切割機構。

2.如權利要求1所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述切割機構包括設置在所述第一鉤體的鉤部內側的第一刃部。

3.如權利要求1所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述切割機構包括與所述第一鉤體相背設置并固定連接的第二鉤體，所述第二鉤體的鉤部內側設有第二刃部。

4.如權利要求1所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述切割機構包括與所述第一鉤體并列設置且與所述第一鉤體鉸接的第三鉤體，所述第三鉤體的鉤部內側設有第三刃部；所述第一鉤體與所述機械臂固定連接，所述第一鉤體和所述第三鉤體之間設有用于使所述第三鉤體處于第一位置的彈性元件，所述無人機本體上還設有與所述第三鉤體連接且用于使所述第三鉤體處于第二位置的牽引機構。

5.如權利要求4所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述牽引機構包括設置在所述無人機本體或所述機械臂上的舵機以及兩端分別與所述舵機和所述第三鉤體連接的拉繩。

6.如權利要求5所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述機械臂內部設有用于容納所述拉繩的通道，所述拉繩穿過所述通道分別與所述舵機和所述第三鉤體連接。

7.如權利要求1所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述機械臂包括分別與所述無人機本體和所述排險鉤連接的絕緣連桿。

8.如權利要求1所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述無人機本體上還設有第一有壓儲罐和與所述第一有壓儲罐連接的第一噴頭。

9.如權利要求1或8所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述無人機本體上還設有第二有壓儲罐和與所述第二有壓儲罐連接的第二噴頭，所述第二噴頭上設有點火器。

10.如權利要求1所述的高處帶電排險無人機，其特征在于：所述無人機本體上設有攝像頭，所述攝像頭與所述無人機本體的數據傳輸模塊電連接。