[發(fā)明專利]一種圓形料盤拆跺輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810974064.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109051837A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳效;陳家龍;管大運(yùn);張壯壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖隆深機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/04
• 分類號(hào): B65G59/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：包括輸送機(jī)(2)、靠近輸送機(jī)(2)設(shè)置的龍門架(1)；

所述輸送機(jī)(2)上垂直于自身長(zhǎng)度方向的兩側(cè)均設(shè)有靠近拆跺臺(tái)(3)，所述龍門架(1)上設(shè)有一次抓取兩個(gè)料盤到輸送機(jī)(2)上的拆跺機(jī)械手(4)，所述拆跺臺(tái)(3)的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有磁力分張器(5)；

所述輸送機(jī)(2)上設(shè)有涂油機(jī)(6)、用于檢測(cè)來(lái)料是否為雙料盤的雙料檢測(cè)傳感器(7)，所述涂油機(jī)(6)上固定有將雙料盤取走的雙料機(jī)械手(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)(2)包括機(jī)架(21)、兩個(gè)安裝在機(jī)架(21)上且呈間隔分布的輸送線(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：還包括連接在機(jī)架(21)上且位于兩個(gè)輸送線(22)之間的對(duì)中機(jī)構(gòu)(9)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)(9)包括兩個(gè)定位圓柱(91)，所述定位圓柱(91)均連接有升降氣缸(92)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述涂油機(jī)(6)、雙料檢測(cè)傳感器(7)均固定在機(jī)架(21)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述拆跺機(jī)械手(4)、雙料機(jī)械手(8)的末端均安裝有抓取料盤的端拾器(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述拆跺機(jī)械手(4)上端拾器(10)為沿輸送機(jī)(2)的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置的兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述雙料機(jī)械手(8)上端拾器(10)為一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述拆跺機(jī)械手(4)為兩軸伺服機(jī)械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述雙料機(jī)械手(8)為兩軸氣動(dòng)機(jī)械手。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓形料盤拆跺輸送裝置，其特征在于：所述磁力分張器(5)為永久性磁體。