[發明專利]一種彩票機器人與用戶交互的方法、裝置及彩票機器人

在審

• 申請號: 201810973864.X
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN110858426A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 阮后利;盧健財;王可可;沈劍波
• 申請（專利權）人: 深圳市神州云海智能科技有限公司
• 主分類號: G07C15/00
• 分類號: G07C15/00;B25J11/00;B25J19/00;G05D3/12
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種彩票機器人與用戶交互的方法，其特征在于，所述彩票機器人包括麥克風陣列，所述麥克風陣列中的多個麥克風設置于所述彩票機器人的四周；所述方法包括：

通過麥克風陣列中的多個麥克風分別獲取包括用戶輸入的預置喚醒詞的語音信號；

基于每個所述麥克風獲取的所述語音信號，進行聲源定位，根據定位結果確定所述彩票機器人的轉動角度；

控制所述彩票機器人按所述轉動角度轉動，以使所述彩票機器人的交互面朝向所述用戶。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過麥克風陣列中的多個麥克風分別獲取包括用戶輸入的預置喚醒詞的語音信號之前，還包括：

在感應到所述用戶與所述彩票機器人的距離小于或等于預設距離值時，控制所述彩票機器人播放所述預置喚醒詞，以提示所述用戶語音輸入所述預置喚醒詞。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通過麥克風陣列中的多個麥克風分別獲取包括用戶輸入的預置喚醒詞的語音信號之后，還包括：

將所述彩票機器人從待機模式切換到全功能模式；所述彩票機器人在所述待機模式下只能使用預置功能。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過麥克風陣列中的多個麥克風分別獲取包括用戶輸入的預置喚醒詞的語音信號，包括：

通過環形麥克風陣列中的多個麥克風分別獲取包括用戶輸入的預置喚醒詞的語音信號；所述環形麥克風陣列，由每個所述麥克風環形排列而成。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每個所述麥克風獲取的所述語音信號，進行聲源定位，根據定位結果確定所述彩票機器人的轉動角度，包括：

基于每個所述麥克風獲取的所述語音信號的振幅和所述彩票機器人交互面所朝的方向的角度值，得到所述用戶與所述機器人交互面的相對角度，并將所述相對角度確定為所述彩票機器人的轉動角度。

6.如權利要求1任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制所述彩票機器人按所述轉動角度轉動之后，還包括：

分別計算所述環形麥克風陣列中的每個所述麥克風距離所述用戶的距離；

增大距離所述用戶最近的預設個數的麥克風的拾音功能。

7.如權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制所述彩票機器人按所述轉動角度轉動之后，還包括：

獲取所述用戶輸入的購票信息；

基于所述購票信息，生成并顯示與所述購票信息對應的支付界面。

8.一種彩票機器人與用戶交互的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于通過麥克風陣列中的多個麥克風分別獲取包括用戶輸入的預置喚醒詞的語音信號；

定位模塊，用于基于每個所述麥克風獲取的所述語音信號，進行聲源定位，根據定位結果確定所述彩票機器人的轉動角度；

轉動模塊，用于控制所述彩票機器人按所述轉動角度轉動，以使所述彩票機器人的交互面朝向所述用戶。

9.一種彩票機器人，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述方法的步驟。