[發(fā)明專利]一種高速復(fù)合氣缸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810973562.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108839049A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒春輝;程岳龍
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市鑫潮自動化元件有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發(fā)明公開了一種高速復(fù)合氣缸,包括缸體,缸體一端連接有前蓋,缸體另一端連接有后蓋,缸體內(nèi)設(shè)有第一容置腔,后蓋上設(shè)有進(jìn)氣口,前蓋上設(shè)有排氣口,第一容置腔內(nèi)設(shè)有第一活塞和第一活塞桿,第一活塞桿一端與第一活塞固定連接,第一活塞桿另一端伸出于缸體外,第一活塞桿內(nèi)設(shè)有第二容置腔、通孔，通孔軸向貫通于第一活塞桿，第二活塞桿上設(shè)有排氣孔，第一活塞上設(shè)有進(jìn)氣孔，第二容置腔內(nèi)設(shè)有第二活塞，通孔內(nèi)設(shè)有第二活塞桿，第一活塞桿連接有手指，手指的第一端配合形成夾持部，手指的第二端與第一活塞桿轉(zhuǎn)動連接，手指的第三端與第二活塞桿固定連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠同時(shí)控制氣爪完成夾持和移動這兩個(gè)動作，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣動元件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高速復(fù)合氣缸。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)自動化已成為突出的主題，在加工、搬運(yùn)、裝配等工業(yè)中，很多工位為工件的拾取操作。這一操作一般需要動作靈活、簡單可靠，重復(fù)性大，就目前針對這種需求，設(shè)計(jì)了機(jī)械手手指抓取，目前使用的機(jī)械手手指抓取方式一般兩種：伺服電機(jī)的電動爪或者氣缸控制的氣爪。前者造價(jià)高而且還要編寫復(fù)雜的運(yùn)動控制程序，對于普通操作者調(diào)試和維護(hù)都比較困難，需要專業(yè)技術(shù)人員；后者在造價(jià)成本低，但是在使用的過程中需要多個(gè)氣缸配合使用，分別控制氣爪完成夾持和移動這兩個(gè)動作，分別導(dǎo)致使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種高速復(fù)合氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，能夠同時(shí)控制氣爪完成夾持和移動這兩個(gè)動作，使用方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案。

一種高速復(fù)合氣缸,包括缸體,缸體一端連接有前蓋,缸體另一端連接有后蓋,缸體內(nèi)設(shè)有第一容置腔,后蓋上設(shè)有與第一容置腔連通的進(jìn)氣口,前蓋上設(shè)有與第一容置腔連通的排氣口,第一容置腔內(nèi)設(shè)有可移動的第一活塞和第一活塞桿,第一活塞桿一端與第一活塞固定連接,第一活塞桿另一端穿過前蓋伸出于缸體外,第一活塞桿內(nèi)設(shè)有第二容置腔、通孔，通孔軸向貫通于第一活塞桿且與第二容置腔連通，第二活塞桿側(cè)壁上設(shè)有將第二容置腔和排氣口連通的排氣孔，第一活塞上設(shè)有將第二容置腔與進(jìn)氣口連通的進(jìn)氣孔，第二容置腔內(nèi)設(shè)有第二活塞，通孔內(nèi)設(shè)有第二活塞桿，第一活塞桿伸出于缸體外的一端連接有多個(gè)手指，多個(gè)手指的第一端配合形成夾持部，多個(gè)手指的第二端分別與第一活塞桿轉(zhuǎn)動連接，多個(gè)手指的第三端分別與第二活塞桿固定連接。

進(jìn)一步的，第一活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有第一耐磨環(huán)，第二活塞與第一活塞桿之間設(shè)有第二耐磨環(huán)。

進(jìn)一步的，第一活塞與缸體內(nèi)壁之間、第二活塞與第一活塞桿之間、前蓋與缸體之間、后蓋與缸體之間分別設(shè)有密封圈。

進(jìn)一步的，前蓋與第一活塞桿之間設(shè)有防塵圈。

進(jìn)一步的，前蓋與第一活塞桿之間設(shè)有襯套。

進(jìn)一步的，后蓋上設(shè)有第一安裝座，第一安裝座內(nèi)設(shè)有第一安裝腔，第一安裝座上設(shè)有與第一安裝腔連通的第一入口和第一泄壓口, 第一安裝座上設(shè)置有連通進(jìn)氣口和第一安裝腔的第一連接通道，第一安裝腔內(nèi)設(shè)置有第一彈簧座和第一調(diào)節(jié)活塞, 第一彈簧座和第一調(diào)節(jié)活塞之間設(shè)有第一調(diào)節(jié)彈簧, 第一調(diào)節(jié)活塞在第一調(diào)節(jié)彈簧的作用下與第一泄壓口密閉配合，前蓋上設(shè)有第二安裝座，第二安裝座內(nèi)設(shè)有第二安裝腔，第二安裝座上設(shè)有與第二安裝腔連通的第二入口和第二泄壓口, 第二安裝座上設(shè)置有連通排氣口和第二安裝腔的第二連接通道，第二安裝腔內(nèi)設(shè)置有第二彈簧座和第二調(diào)節(jié)活塞, 第二彈簧座和第二調(diào)節(jié)活塞之間設(shè)有第二調(diào)節(jié)彈簧, 第二調(diào)節(jié)活塞在第二調(diào)節(jié)彈簧的作用下與第二泄壓口密閉配合。

進(jìn)一步的，第一安裝腔內(nèi)設(shè)有螺紋，第一彈簧座通過螺紋配合可移動地設(shè)置于第一安裝座內(nèi)，第二安裝腔內(nèi)設(shè)有螺紋，第二彈簧座通過螺紋配合可移動地設(shè)置于第二安裝座內(nèi)。

進(jìn)一步的，第一調(diào)節(jié)活塞與第一泄壓口密閉配合端嵌設(shè)有第一橡膠堵頭，第二調(diào)節(jié)活塞與第二泄壓口密閉配合端嵌設(shè)有第二橡膠堵頭。