[發明專利]一種自升式平臺自動配載的方法和系統

在審

• 申請號: 201810973458.3
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109295948A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 郭振強;趙彬;彭旭;魏雪;李立民
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: E02B17/00
• 分類號: E02B17/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種自升式平臺自動配載的方法，所述自升式平臺包括船體和多個樁腿，所述多個樁腿設置在所述船體的邊緣，所述船體內設有偶數個壓載艙，所述偶數個壓載艙對稱分布在所述船體的兩側；其特征在于，所述方法包括：

獲取每個所述樁腿在豎直方向上的受力值以及每個所述壓載艙內的水量；

根據各個所述壓載艙內的水量變化對各個所述樁腿在豎直方向上受力的影響值，確定使所述多個樁腿在豎直方向上的受力值相同的配載方案，所述配載方案包括各個所述壓載艙的注水量或排水量，所述壓載艙的注水量小于或等于所述壓載艙的容量與所述壓載艙內的水量之差，所述壓載艙的排水量小于或等于所述壓載艙內的水量；

按照確定的配載方案，調整各個所述壓載艙內的水量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述自升式平臺還包括閥門遙控系統、壓載系統和海水提升裝置，所述閥門遙控系統分別與各個所述壓載艙的注水閥門的控制端以及各個所述壓載艙的排水閥門的控制端連接，所述壓載系統分別與海洋、所述海水提升裝置、各個所述壓載艙的注水閥門以及各個所述壓載艙的排水閥門連通；所述按照確定的配載方案，調整各個所述壓載艙內的水量，包括：

控制所述閥門遙控系統打開注水量大于0的壓載艙的注水閥門以及排水量大于0的壓載艙的排水閥門，并控制所述壓載系統進行壓載艙的注水或排水；

當注水量大于0的壓載艙的注水量滿足確定的配載方案時，控制所述閥門遙控系統關閉注水量大于0的壓載艙的注水閥門；

當排水量大于0的壓載艙的排水量滿足確定的配載方案時，控制所述閥門遙控系統關閉排水量大于0的壓載艙的排水閥門；

當各個所述壓載艙的注水量之和大于各個所述壓載艙的排水量之和，且所有排水量大于0的壓載艙的排水閥門關閉時，控制所述海水提升裝置向所述壓載系統注水；

當各個所述壓載艙的注水量之和小于各個所述壓載艙的排水量之和，且所有注水量大于0的壓載艙的注水閥門關閉時，控制所述壓載系統向海洋排水。

3.根據權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述壓載艙內的水量變化對各個所述樁腿在豎直方向上受力的影響值，確定使所述多個樁腿在豎直方向上的受力值相同的配載方案，包括：

根據各個所述壓載艙內的水量變化對各個所述樁腿在豎直方向上受力的影響值，得到多個使所述多個樁腿在豎直方向上的受力值相同的配載方案；

依次采用如下規則從得到的多個配載方案中選擇一個配載方案：

從海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少；

各個所述壓載艙的注水量或排水量之和最小。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據各個所述壓載艙內的水量變化對各個所述樁腿在豎直方向上受力的影響值，確定使所述多個樁腿在豎直方向上的受力值相同的配載方案，包括：

當所述多個樁腿在豎直方向上受力的最大差值達到設定值時，根據各個所述壓載艙內的水量變化對各個所述樁腿在豎直方向上受力的影響值，確定使所述多個樁腿在豎直方向上的受力值相同的配載方案。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當不存在使所述多個樁腿在豎直方向上的受力值相同的配載方案時，進行報警，并根據各個所述壓載艙內的水量變化對各個所述樁腿在豎直方向上受力的影響值，確定使所述多個樁腿在豎直方向上受力的最大差值達到最小的配載方案。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述多個樁腿在豎直方向上受力的最大差值增大時，進行報警，并重新根據各個所述壓載艙內的水量變化對各個所述樁腿在豎直方向上受力的影響值，確定使所述多個樁腿在豎直方向上的受力值相同的配載方案。