[發明專利]一種快速鎖定的輕量化位姿可調連接機構

有效

• 申請號: 201810973147.7
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109139639B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 曾令斌;羅婷;陳超云;李俊辰;邵濟明;彭福軍;高鵬;趙穎;何斌;姬鳴
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;F16C11/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明涉及一種快速鎖定的輕量化位姿可調連接機構，包括至少一連接鏈，所述連接鏈包括至少一運動副和至少一連桿，所述運動副與連桿連接，所述連接鏈的兩端分別設置一端面接口，所述運動副內設有熱致粘接材料，所述運動副內或所述運動副的外表面設有使所述熱致粘接材料快速升溫的加熱裝置。本發明不僅可通過位姿可調的連接鏈實現不同的連接角度，還可以通過若干連接鏈的任意組合實現不同的連接長度，減少了連接組件的種類。

技術領域

本發明涉及機械連接技術領域，特別涉及一種快速鎖定的輕量化位姿可調連接機構。

背景技術

針對地面或空間任務中將大量的相似模塊單元拼接為大型結構的任務，其中有多個不同長度、不同角度、不同尺寸的連接需求，當前一般采用預先定制多種尺寸的連接組件、現場切割—焊接不同尺寸的連接組件、預先研制位姿可調鎖定的通用連接組件等措施，但現有的這些連接組件存下以下技術缺陷：

(1)采用專預先定制多種尺寸的連接組件，可以簡化單個連接組件的系統結構、減輕連接組件自重，但會導致連接組件種類多、定制生產成本高、彼此通用性低等問題；

(2)采用現場切割-焊接不同尺寸的連接組件，可以減少備件數量、提高裝配靈活性，但需在現場設置配套的切割、焊接設備，適用場合受限；

(3)采用預先研制的位姿可調鎖定的通用連接組件，可以減少接口種類、降低現場對于輔助設備(如切割、焊接設備等)的依賴，傳統的位姿可調鎖定連接組件通常由多個運動副(轉動副、平移副、球副等)及相應的鎖定機構組合而成，存在系統結構復雜、組件自重大、依次調節鎖定的操作步驟多等缺點。

因此，現有的連接組件不能滿足地面或空間任務中將大量的相似模塊裝配為大型空間結構對于快速鎖定的輕量化位姿可調連接機構的任務需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種快速鎖定的輕量化位姿可調連接機構，以解決現有的連接組件種類多、定制生產成本高、彼此通用性低等技術問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種快速鎖定的輕量化位姿可調連接機構，包括至少一連接鏈，所述連接鏈包括至少一運動副和至少一連桿，所述運動副與連桿連接，所述連接鏈的兩端分別設置一端面接口，所述運動副內(可以是運動副內的間隙，也可以是運動副內設置的粘接槽，本發明不做具體限制)設有熱致粘接材料，所述運動副內或所述運動副的外表面設有使所述熱致粘接材料快速升溫的加熱裝置。

在本發明中，使用一個連接鏈的位姿調試與快速鎖定過程如下：在外力作用下，通過運動副對連接鏈進行位姿調節，待達到所需要的位姿后，加熱裝置對熱致粘接材料進行加熱，使其具有粘性，冷卻后熱致粘接固化，實現連接機構的鎖定。

在本發明中，使用至少兩個連接鏈的位姿調試與快速鎖定時，首先，將兩個連接鏈通過端面接口連接后，然后再對連接好的若干連接鏈進行位姿調試與快速鎖定，即在外力作用下，通過運動副對連接鏈進行位姿調節，待達到所需要的位姿后，加熱裝置對熱致粘接材料進行加熱，使其具有粘性，冷卻后熱致粘接固化，實現連接機構的鎖定。

本發明提供的位姿可調連接機構可以包括一個連接鏈，也可以包括多個連接鏈，可以將若干個連接鏈進行任意組合，相鄰的兩連接鏈之間通過端面接口固定連接。

較佳地，所述連接機構包括至少兩個連接鏈，兩所述連接鏈之間通過端面接口固定連接。