[發明專利]隧道用掛軌式巡檢裝置

在審

• 申請號: 201810973010.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108923325A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 關國安;宋桂賢;宋文樂;孫靜;韓學;趙瑋;張曉宇;李歡;代會榮;王正平;邊少輝;劉翔宇;崔增坤;代淑貞;王文章
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司滄州供電分公司;國網河北省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G9/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：包括軌道、吊掛于所述軌道下方且沿所述軌道行走的裝置主體、一端連接所述裝置主體且水平設置的探桿、設置于所述探桿開放端的攝像頭和與所述攝像頭連接的控制器。

2.如權利要求1所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：所述隧道用掛軌式巡檢裝置還包括與所述軌道平行設置的驅動齒條；所述裝置主體包括殼體、設置于殼體上的行走輪、固設于殼體上與所述控制器電連接的驅動電機，所述行走輪滾動掛接于所述軌道上，所述驅動電機的輸出端連接有與所述驅動齒條相適配的驅動齒輪。

3.如權利要求2所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：所述裝置主體還包括豎直設置于所述殼體下方的空心圓管，所述空心圓管與所述殼體轉動連接，所述殼體內設置有驅動所述空心圓管轉動且與所述控制器電連接的旋轉電機，所述旋轉電機輸出端設置有第一錐齒輪，所述空心圓管上設置有與所述第一錐齒輪相適配的第二錐齒輪，所述探桿一端連接于所述空心圓管上。

4.如權利要求3所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：所述探桿一端鉸接于所述空心圓管外壁上，所述探桿可繞其鉸接端在豎直平面內轉動。

5.如權利要求4所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：在所述空心圓管內設有受控于所述控制器的探桿驅動機構，所述探桿驅動機構包括可在豎直方向運動的探桿驅動塊，所述探桿驅動塊通過連桿拉動所述探桿轉動。

6.如權利要求5所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：所述探桿驅動機構為設置于所述空心圓管內部的絲桿模組，所述絲桿模組包括可在豎直方向運動的螺母滑塊，所述探桿驅動塊為設置于所述螺母滑塊上的鉸接塊；所述空心圓管管壁上設有豎直縫隙，供所述鉸接塊從管內伸出管外并轉動連接連桿一端。

7.如權利要求1所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：所述攝像頭包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，每個攝像頭配合設有照明燈，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭與所述控制器連接。

8.如權利要求1所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：所述控制器包括用于存儲圖像的存儲器、與遠程主機連接的通信模塊和GPS定位模塊。

9.如權利要求1所述的隧道用掛軌式巡檢裝置，其特征在于：所述隧道用掛軌式巡檢裝置還包括為自身提供電源且與所述軌道平行設置的滑觸線。