[發明專利]風電葉片除冰裝置的移動機構、風電葉片除冰裝置及方法

有效

• 申請號: 201810973003.1
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109209789B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳龍;劉戰強;宋清華;萬熠;王兵
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: F03D80/40
• 分類號: F03D80/40
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種風電葉片除冰裝置的移動機構，其特征在于，包括外動環和內動環；所述內動環的直徑大于風電葉片的最大寬度；

所述外動環外側安裝有第一支腿，所述第一支腿的末端安裝有第一吸盤；所述外動環內側設置有第一支腿收放器，其用于控制第一支腿收放并使第一吸盤吸附于風電葉片表面；

所述內動環外側安裝有第二支腿，所述第二支腿的末端安裝有第二吸盤；所述內動環內側設置有第二支腿收放器，其用于控制第二支腿收放并使第二吸盤吸附于風電葉片表面；

所述內動環外側設置有滑道，所述外動環內側設置有可控滑輪，內動環和外動環通過可控滑輪在滑道上可往復運動，以實現所述除冰裝置在風電葉片上爬行。

2.如權利要求1所述的一種風電葉片除冰裝置的移動機構，其特征在于，所述第一支腿收放器和第二支腿收放器均與遠程監控終端相連。

3.一種風電葉片除冰裝置，其特征在于，包括如權利要求1-2中任一項所述的風電葉片除冰裝置的移動機構；

所述外動環包括貯液層，貯液層內存儲有除冰液；貯液層內側設置有加熱層，加熱層上設置有噴嘴，通過加熱層加熱除冰液并由噴嘴噴射加熱后的除冰液來達到風電葉片除冰的目的。

4.如權利要求3所述的風電葉片除冰裝置，其特征在于，所述外動環內側安裝有結冰探測器，其用于測量風電葉片結冰分布及厚度。

5.如權利要求3所述的風電葉片除冰裝置，其特征在于，所述噴嘴周向均布設置在加熱層上。

6.一種如權利要求4-5中任一項所述的風電葉片除冰裝置的工作方法，其特征在于，包括：

內動環內套入風電葉片；

第二支腿收放器控制第二支腿伸展，與風電葉片表面接觸并通過第二吸盤固定在風電葉片上；

外動環沿滑道伸出，而后第一支腿伸出將第一吸盤固定在風電葉片上；

固定后，第二吸盤釋放并收回第二支腿，內動環沿滑道伸出，達到預定位置后通過第二吸盤吸附并固定在風電葉片表面；

重復以上往返運動以實現所述除冰裝置在風電葉片上爬行；

加熱層內部加熱除冰，同時熱量加熱貯液層內的除冰液，加熱的除冰液通過噴嘴噴射并達到除冰目的。

7.一種風電葉片除冰裝置，其特征在于，包括如權利要求1-2中任一項所述的風電葉片除冰裝置的移動機構；

所述外動環包括加熱層，通過加熱層加熱來達到風電葉片除冰的目的。

8.如權利要求7所述的風電葉片除冰裝置，其特征在于，所述外動環內側安裝有結冰探測器，其用于測量風電葉片結冰分布及厚度。

9.一種如權利要求7-8中任一項所述的風電葉片除冰裝置的工作方法，其特征在于，包括：

內動環內套入風電葉片；

第二支腿收放器控制第二支腿伸展，與風電葉片表面接觸并通過第二吸盤固定在風電葉片上；

外動環沿滑道伸出，而后第一支腿伸出將第一吸盤固定在風電葉片上；

固定后，第二吸盤釋放并收回第二支腿，內動環沿滑道伸出，達到預定位置后通過第二吸盤吸附并固定在風電葉片表面；

重復以上往返運動以實現所述除冰裝置在風電葉片上爬行；

加熱層內部加熱除冰，最終達到除冰目的。