[發明專利]半自動高空水果采摘器

在審

• 申請號: 201810972833.2
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109041782A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張振陽
• 申請（專利權）人: 張振陽
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種半自動高空水果采摘器，包括支持裝置、設置于支持裝置上且用于抓取水果的抓取裝置和設置于支持裝置上且用于控制抓取裝置在夾緊狀態與松開狀態之間進行切換的操縱裝置。本發明的半自動高空水果采摘器，結構簡單，整個使用過程操作簡單，而且工作高效，適用范圍廣，具有較好的采摘能力，能有效降低人工勞動強度，提高水果采摘效率，可廣泛應用于農業生產領域。

技術領域

本發明屬于水果采摘技術領域，具體地說，本發明涉及一種半自動高空水果采摘器。

背景技術

目前在農業生產領域，當水果收獲的季節到來時，大量成熟水果的采摘是一個棘手的問題。有些果樹所處地形復雜，有些水果長在樹枝頂端，這都給水果采摘帶來了很大的不便，傳統的方式是人工攀爬采摘，這樣不僅效率低，而且極易發生安全事故，大量水果同時成熟采摘不及時還會造成水果腐爛，因此開發一款高效便捷的高空水果采摘工具十分有必要。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種半自動高空水果采摘器，目的是提高水果采摘效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：半自動高空水果采摘器，包括支持裝置、設置于支持裝置上且用于抓取水果的抓取裝置和設置于支持裝置上且用于控制抓取裝置在夾緊狀態與松開狀態之間進行切換的操縱裝置。

所述支持裝置包括第一支持桿、與第一支持桿為同軸設置的第二支持桿和設置于第二支持桿上且用于控制第一支持桿進行旋轉的旋轉控制機構，第一支持桿的一端與所述抓取裝置連接，第一支持桿的另一端插入第二支持桿的內部且第一支持桿相對于第二支持桿可旋轉。

所述第一支持桿與所述第二支持桿之間設有軸承。

所述旋轉控制機構包括設置于所述第二支持桿上的驅動電機以及與驅動電機和所述第一支持桿連接且用于將驅動電機產生的旋轉力傳遞至第一支持桿的動力傳遞機構。

所述動力傳遞機構包括與所述驅動電機連接的主動齒輪和套設于所述第一支持桿上且主動齒輪嚙合的從動齒輪，從動齒輪位于所述第二支持桿和所述抓取裝置之間。

所述抓取裝置包括與所述第一支持桿連接的基座、與基座轉動連接的采摘爪和與采摘爪轉動連接且與所述操縱裝置連接的驅動桿，驅動桿相對于第一支持桿可沿軸向進行移動，采摘爪設置多個且所有采摘爪為沿周向均勻分布。

所述操縱裝置包括相對于所述第一支持桿可沿軸向進行移動的推拉桿，第一支持桿、所述基座和第二支持桿套設于推拉桿上，所述驅動桿的一端與推拉桿連接，驅動桿的另一端與所述采摘爪轉動連接，驅動桿為沿推拉桿的徑向朝向推拉桿的外側伸出，驅動桿設置多個且各個驅動桿分別與一個采摘爪連接。

所述采摘爪共設置三個。

所述支持裝置還包括與所述第二支持桿連接的第三支持桿，第三支持桿套設于所述推拉桿上，所述操縱裝置還包括與第三支持桿連接的主柄、與主柄轉動連接的副柄以及與副柄和推拉桿轉動連接的拉片。

所述推拉桿上套設有復位彈簧，推拉桿上設有一擋板，擋板和復位彈簧位于所述第三支持桿的內部，復位彈簧夾在擋板與第三支持桿的端部設置的端蓋之間。

本發明的半自動高空水果采摘器，結構簡單，整個使用過程操作簡單，而且工作高效，適用范圍廣，具有較好的采摘能力，能有效降低人工勞動強度，提高水果采摘效率，可廣泛應用于農業生產領域。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本發明半自動高空水果采摘器的結構示意圖；

圖2是抓取裝置的結構示意圖；

圖3是抓取裝置中心位置處的結構示意圖；

圖4是基座的結構示意圖；