[發(fā)明專利]升壓轉(zhuǎn)換器的控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810972639.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109905026B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐藤和良;寺尾康宏
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02M3/155
• 分類號: H02M3/155;B60L3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;王鵬

在升壓轉(zhuǎn)換器的控制系統(tǒng)和該控制系統(tǒng)的控制方法中，當升壓轉(zhuǎn)換器的電流傳感器的溫度在規(guī)定溫度范圍內(nèi)時，電子控制單元執(zhí)行以下操作i)和ii)：i)執(zhí)行升壓轉(zhuǎn)換器的間歇升壓控制并且學習電流傳感器的偏移值；以及ii)使用經(jīng)校正的電流值來控制升壓轉(zhuǎn)換器。經(jīng)校正的電流值是通過使用校正值來校正電流傳感器的檢測值而獲得的值。使用學習到的偏移值和電流傳感器的溫度來計算校正值。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及升壓轉(zhuǎn)換器的控制系統(tǒng)及其控制方法，更具體地，涉及包括升壓轉(zhuǎn)換器和電流傳感器的控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)提出了包括升壓轉(zhuǎn)換器(DC/DC轉(zhuǎn)換器)和檢測在升壓轉(zhuǎn)換器中流動的電流的電流傳感器的控制系統(tǒng)作為這種類型的控制系統(tǒng)(例如，參見日本未審查專利申請公開No.2012-248421(JP 2012-248421 A))。在這樣的控制系統(tǒng)中，當升壓轉(zhuǎn)換器的開關(guān)元件停止并且升壓轉(zhuǎn)換器的輸出電壓高于輸入電壓時，即，電流傳感器中沒有電流流動時，執(zhí)行電流傳感器的偏移值的學習(起始學習)。

發(fā)明內(nèi)容

在這樣的控制系統(tǒng)中，由于電流傳感器的偏移值具有溫度特性，因此電流傳感器的偏移值隨著電流傳感器自身的溫度的改變而改變。因此，無論電流傳感器的溫度如何，當沒有電流在電流傳感器中流動并且不能適當?shù)乜刂粕龎恨D(zhuǎn)換器時，不能適當?shù)貓?zhí)行電流傳感器的偏移值的學習(起始學習)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面的控制系統(tǒng)包括升壓轉(zhuǎn)換器、電流傳感器和電子控制單元。升壓轉(zhuǎn)換器被配置成：通過電壓轉(zhuǎn)換在第一電力線與第二電力線之間交換電力。第一電力線連接至電力存儲裝置，第二電力線連接至驅(qū)動電動機的逆變器。電流傳感器被配置成檢測在升壓轉(zhuǎn)換器中流動的電流。電子控制單元被配置成：使用由電流傳感器檢測到的檢測值來控制升壓轉(zhuǎn)換器。電子控制單元被配置成：當電流傳感器的溫度在規(guī)定溫度范圍內(nèi)時，執(zhí)行以下操作i)和ii)：i)執(zhí)行間歇升壓控制并且學習電流傳感器的偏移值，所述間歇升壓控制是以下控制：間歇地操作升壓轉(zhuǎn)換器，使得第二電力線的電壓變?yōu)槟繕穗妷?；以及ii)使用經(jīng)校正的電流值來控制升壓轉(zhuǎn)換器。經(jīng)校正的電流值是通過使用校正值來校正檢測值而獲得的值。所述校正值是使用學習到的偏移值和電流傳感器的溫度來計算的。

該控制系統(tǒng)包括檢測在升壓轉(zhuǎn)換器中流動的電流的電流傳感器，并且使用由電流傳感器檢測到的檢測值來控制升壓轉(zhuǎn)換器。當電流傳感器的溫度在規(guī)定溫度范圍內(nèi)時，執(zhí)行以下間歇升壓控制：間歇地操作升壓轉(zhuǎn)換器，使得第二電力線的電壓變?yōu)槟繕穗妷?，并且學習電流傳感器的偏移值。“規(guī)定溫度范圍”被規(guī)定為學習電流傳感器的偏移值的電流傳感器的溫度范圍。通過在升壓轉(zhuǎn)換器中流動的電流的值為零的時段中執(zhí)行間歇升壓控制并且學習電流傳感器的偏移值，可以更適當?shù)貙W習偏移值。使用經(jīng)校正的電流值來控制升壓轉(zhuǎn)換器，該經(jīng)校正的電流值是通過使用校正值校正檢測值而獲得的，該校正值使用學習到的偏移值和電流傳感器的溫度來校正。因此，與使用在不考慮電流傳感器的溫度的情況下通過學習而獲得的學習到的值來校正檢測值的情況相比，可以更適當?shù)卦O(shè)置校正值并且更適當?shù)乜刂粕龎恨D(zhuǎn)換器。

電子控制單元可以被配置成：當已經(jīng)學習了偏移值時，使用學習到的偏移值和學習溫度來準備校正值表。學習溫度是當學習到的偏移值正在被學習時電流傳感器的溫度。電子控制單元可以被配置成：使用電流傳感器的溫度作為校正值來設(shè)置從校正值表獲取的值。

根據(jù)該配置，可以更適當?shù)卦O(shè)置校正值并且使用更適當?shù)卦O(shè)置的經(jīng)校正的電流值來控制升壓轉(zhuǎn)換器。

電子控制單元可以被配置成：當電流傳感器的溫度在規(guī)定溫度范圍內(nèi)并且已經(jīng)執(zhí)行了在規(guī)定溫度范圍內(nèi)的偏移值的學習時，不執(zhí)行偏移值的學習。

根據(jù)該配置，可以更適當?shù)乜刂粕龎恨D(zhuǎn)換器。

電子控制單元可以被配置成：當已經(jīng)發(fā)出用于停止控制系統(tǒng)的請求時，初始化偏移值的學習的結(jié)果。

根據(jù)該配置，可以使用基于電流傳感器的老化的校正值來校正檢測值。