[發明專利]肌肉形變的測量系統及柔性傳感器的制作方法

在審

• 申請號: 201810972614.4
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN110856656A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 黃品高;李光林;付夢龍;翁恭偉;張元康;黃天展;王輝;于文龍
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種肌肉形變的測量系統，其特征在于，包括：多通道柔性傳感器模塊、信號采集模塊、藍牙模塊及數據處理模塊；

所述多通道柔性傳感器模塊的輸出端與所述信號采集模塊的輸入端相連，所述信號采集模塊的輸出端與所述藍牙模塊的輸入端相連；

所述多通道柔性傳感器模塊設置于肌肉表面，用于采集肌肉形變信號，并將所述肌肉形變信號發送至所述信號采集模塊；所述信號采集模塊對所述肌肉形變信號進行處理后發送至所述藍牙模塊，所述藍牙模塊將所述肌肉形變信號發送至所述數據處理模塊；所述數據處理模塊對所述肌肉形變信號進行分析，獲得肌肉形變信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述信號采集模塊包括微控制單元MCU、多路模擬開關及模數轉換器采樣電路；

所述多路模擬開關的輸入端與所述多通道柔性傳感器模塊的輸出端相連，所述多路模擬開關的輸出端與所述模數轉換器采樣電路的輸入端相連，所述模數轉換器采樣電路輸出端與所述微控制單元的輸入端相連，所述微控制單元的輸出端與所述藍牙模塊的輸入端相連；

所述微控制單元的控制端分別與所述多路模擬開關的受控端和所述模數轉換器采樣電路的受控端相連；所述微控制單元控制所述多路模擬開關與所述多通道柔性傳感器模塊的導通或斷開；所述微控制單元控制所述模數轉換器采樣電路對所述肌肉形變信號進行模數轉換；所述微控制單元對由多通道柔性傳感器模塊獲取的多路肌肉形變信號進行數據打包，并將打包后的肌肉形變信號發送至所述藍牙模塊。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述信號采集模塊還包括濾波電路；

所述濾波電路設置于所述多路模擬開關和所述模數轉換器采樣電路之間，所述濾波電路的輸入端與所述多路模擬開關的輸出端相連，所述濾波電路的輸出端與所述模數轉換器采樣電路的輸入端相連；所述濾波電路用于對肌肉形變信號進行濾波處理。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：電源模塊；所述電源模塊用于給所述信號采集模塊和所述藍牙模塊供電。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述多通道柔性傳感器模塊由表面鍍有納米金的柔性材料制成。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述多通道柔性傳感器模塊為16通道柔性傳感器模塊。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據處理模塊為計算機或移動終端。

8.一種柔性傳感器的制作方法，其特征在于，包括：

將納米金柔性材料裁剪成預設大小的長條；

將柔性導線放置于納米金圖層上，并使用銀膠將所述柔性導線和所述納米金材料進行膠合；

待銀膠干燥后，使用硅膠封裝膠合點；

待硅膠凝固后，將納米金柔性材料放置于設定磨具中，并使用硅膠將傳感器進行封裝。