[發明專利]一種氣動控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810971900.9
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108916161B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 羅文博;陳亮
• 申請（專利權）人: 武漢精智智能制造有限公司
• 主分類號: F15B21/00
• 分類號: F15B21/00;F15B13/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種氣動控制系統，其特征在于，包括腳踏閥（1）、第一二位五通閥（2）、第一雙壓閥（3）、第二雙壓閥（4）、第二二位五通閥（5）、梭閥（6）和氣缸（7）；

外部氣源連接于所述腳踏閥（1）的P口和所述第二二位五通閥（5）的P口，所述腳踏閥（1）的A口和B口分別連接于所述第一二位五通閥（2）的P口和其一端的控制口；

所述第一雙壓閥（3）一端的進氣口和第二雙壓閥（4）一端的進氣口均連接于所述第一二位五通閥（2）的A口；

所述第一雙壓閥（3）的另一端進氣口連接于所述第二二位五通閥（5）的B口；

所述第一雙壓閥（3）的出氣口連接于所述第二二位五通閥（5）一端的控制口和所述梭閥（6）的一進氣口，所述第二雙壓閥（4）的出氣口連接于所述第二二位五通閥（5）另一端的控制口和所述梭閥（6）的另一進氣口；

所述梭閥（6）的出氣口連接于所述第一二位五通閥（2）另一端的控制口；

所述第二二位五通閥（5）的A口和所述第二雙壓閥（4）另一端進氣口均連接于所述氣缸（7）。

2.根據權利要求1所述的氣動控制系統，其特征在于，還包括油霧分離器（8），所述油霧分離器（8）連接于所述腳踏閥（1）的P口和所述第二二位五通閥（5）的P口。

3.根據權利要求1所述的氣動控制系統，其特征在于，所述第一二位五通閥（2）的R口和/或S口連接有排氣節流閥（9）；和/或

所述第二二位五通閥（5）的R口和/或S口連接有排氣節流閥（9）。

4.根據權利要求1所述的氣動控制系統，其特征在于，所述第一雙壓閥（3）和第二雙壓閥（4）的位置關于所述第二二位五通閥（5）對稱安裝。

5.一種氣動控制系統的控制方法，用于如權利要求1-4任一項所述的氣動控制系統，其特征在于，包括：

第二二位五通閥（5）動作控制外部氣源與氣缸（7）的通斷；

通過腳踏閥（1）或梭閥（6）控制第一二位五通閥（2）動作；

通過腳踏閥（1）、第一二位五通閥（2）和第二二位五通閥（5）控制第一雙壓閥（3）和第二雙壓閥（4）的出氣口打開或關閉，第一雙壓閥（3）和第二雙壓閥（4）控制第二二位五通閥（5）動作，同時控制梭閥（6）的出氣口打開或關閉。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，第二二位五通閥（5）動作控制外部氣源與氣缸（7）的通斷包括：

當第二二位五通閥（5）的P口與B口連通，則氣缸（7）保持前一動作狀態；第二二位五通閥（5）的P口與A口連通，則氣缸（7）動作。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，當外部氣源斷氣時，第一雙壓閥（3）、第二雙壓閥（4）、第一二位五通閥（2）、第二二位五通閥（5）、梭閥（6）和腳踏閥（1）均保持當前狀態不變。

8.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，通過腳踏閥（1）或梭閥（6）控制第一二位五通閥（2）動作包括：

若腳踏閥（1）P口與A口連通，第一二位五通閥（2）的P口與A口連通，則通過梭閥（6）控制第一二位五通閥（2）動作，同時通過第一雙壓閥（3）或第二雙壓閥（4）控制第二二位五通閥（5）動作；

若腳踏閥（1）P口與B口連通，第一二位五通閥（2）的P口與B口連通，則通過腳踏閥（1）控制第一二位五通閥（2）的動作。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，若腳踏閥（1）P口與A口連通，第一二位五通閥（2）的P口與A口連通，通過梭閥（6）控制第一二位五通閥（2）動作包括：

若第二二位五通閥（5）的當前狀態為P口與A口連通，則第二雙壓閥（4）控制梭閥（6）出氣口有氣，梭閥（6）控制第一二位五通閥（2）動作；

若第二二位五通閥（5）的當前狀態為P口與B口連通，則第一雙壓閥（3）控制梭閥（6）出氣口有氣，梭閥（6）控制第一二位五通閥（2）動作。

10.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，若腳踏閥（1）P口與A口連通，第一二位五通閥（5）的P口與A口連通，通過第一雙壓閥（3）或第二雙壓閥（4）控制第二二位五通閥（5）的閥芯動作包括：

若第一二位五通閥（2）的當前狀態為P口與A口連通，則通過第二雙壓閥（4）控制第二二位五通閥（5）動作；

若第一二位五通閥（2）的P當前狀態為口與A口連通，則通過第一雙壓閥（3）控制第二二位五通閥（5）動作。