[發明專利]一種快拆結構及機器人

在審

• 申請號: 201810971873.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108972587A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 郭永濤;張萍;王學斌
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種快拆結構，其特征在于，包括：

殼體；

鎖塊(33)，所述鎖塊(33)可伸縮地設置于所述殼體內，所述鎖塊(33)能夠伸出所述殼體外；及

解鎖組件，所述解鎖組件包括可伸縮地設置于所述殼體內的按鍵(34)，所述按鍵(34)的伸縮方向與所述鎖塊(33)的伸縮方向垂直，所述按鍵(34)的前端(341)穿過所述殼體，后端(342)與所述鎖塊(33)連接，所述按鍵(34)能夠驅動所述鎖塊(33)收回至所述殼體內。

2.如權利要求1所述的快拆結構，其特征在于，所述鎖塊(33)上設置有沿其伸縮方向延伸的滑孔(331)，所述按鍵(34)的后端(342)穿過到所述滑孔(331)，并與所述滑孔(331)沿延伸方向遠離所述殼體的側壁抵接，所述按鍵(34)與所述滑孔(331)的接觸面為斜面，以使所述按鍵(34)向所述殼體內移動時能夠推動所述鎖塊(33)滑動。

3.如權利要求1所述的快拆結構，其特征在于，所述解鎖組件還包括：

第二復位件，所述第二復位件與所述按鍵(34)連接，用于驅動所述按鍵(34)復位。

4.如權利要求3所述的快拆結構，其特征在于，所述第二復位件包括：

導桿(343)，所述導桿(343)設置于所述殼體內，所述導桿(343)的一端與所述按鍵(34)連接，另一端能夠伸出所述殼體外；及

第二彈簧(344)，所述第二彈簧(344)套設于所述導桿(343)外，且能夠驅動所述按鍵(34)的所述前端(341)伸出所述殼體外。

5.如權利要求1所述的快拆結構，其特征在于，所述解鎖組件還包括：

卡孔(361)，所述卡孔(361)設置于所述殼體內，所述按鍵(34)向所述殼體內移動時，所述按鍵(34)的所述后端(342)能夠卡入所述卡孔(361)內。

6.如權利要求1-5中任一項所述的快拆結構，其特征在于，所述快拆結構還包括：

第一復位件，所述第一復位件設置于所述殼體內，且能夠驅動所述鎖塊(33)伸出所述殼體外。

7.如權利要求6所述的快拆結構，其特征在于，所述快拆結構還包括：

支撐板，所述支撐板設置于所述殼體內，所述支撐板上設置有第一滑槽(362)，所述鎖塊(33)能夠沿所述第一滑槽(362)滑動。

8.如權利要求7所述的快拆結構，其特征在于，所述第一復位件為第一彈簧(332)，所述第一彈簧(332)設置于所述第一滑槽(362)內，所述第一彈簧(332)的一端與所述鎖塊(33)抵接，另一端與所述第一滑槽(362)抵接。

9.如權利要求1-5中任一項所述的快拆結構，其特征在于，所述快拆結構還包括：

推桿(351)，所述推桿(351)滑動設置于所述殼體內，其一端能夠伸出所述殼體外；

鉸鏈組件，所述鉸鏈組件包括第一鉸鏈(353)和第二鉸鏈(352)，所述第一鉸鏈(353)的第一端與所述殼體轉動連接，所述第一鉸鏈(353)的第二端與所述第二鉸鏈(352)鉸接，所述第二鉸鏈(352)的第二端與所述推桿(351)連接；及

第三彈簧(354)，所述第三彈簧(354)的兩端分別與一組所述鉸鏈組件連接，所述第三彈簧(354)能夠驅動所述推桿(351)伸出所述殼體外。

10.一種機器人，其特征在于，包括主體(100)以及如權利要求1-9中任一項所述的快拆結構，所述主體(100)上設置有安裝槽(101)，所述安裝槽(101)的側壁上設置有與鎖塊(33)配合的鎖定孔(102)。