[發明專利]固定件安裝方法及裝置

在審

• 申請號: 201810971827.5
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109129579A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 漆貴興
• 申請（專利權）人: 重慶鑫源動力制造有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

1.一種固定件安裝方法，其特征在于，包括：

根據目標螺栓的參數計算該目標螺栓的預擰緊力矩；

根據所述預擰緊力矩確定所述目標螺栓的初步擰緊轉角角度；

測量所述目標螺栓達到所述初步擰緊轉角角度時該目標螺栓未被擰入的剩余長度；

根據所述目標螺栓參數中的總長、有效截面長度以及所述剩余長度進行所述目標螺栓進入塑性區的結果驗證，以調整所述初步擰緊轉角角度得到統一擰緊轉角角度；

根據所述統一擰緊轉角角度和所述預擰緊力矩對所述目標螺栓執行進入塑性區緊固擰緊操作。

2.根據權利要求1所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述根據目標螺栓的參數計算該目標螺栓的預擰緊力矩的步驟，包括：

根據所述目標螺栓的參數計算所述目標螺栓彈性區最大擰緊力矩；

根據所述最大擰緊力矩計算所述目標螺栓的預擰緊力矩。

3.根據權利要求2所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述目標螺栓的參數還包括目標螺栓的有效承載面積、目標螺栓的公稱直徑、目標螺栓與接觸面的摩擦系數以及目標螺栓的屈服強度；所述根據所述目標螺栓的參數計算目標螺栓彈性區最大擰緊力矩的步驟，包括：

根據所述有效承載面積、所述摩擦系數、所述公稱直徑以及所述屈服強度計算得到所述最大擰緊力矩。

4.根據權利要求3所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述根據所述有效承載面積、所述摩擦系數、所述公稱直徑以及所述屈服強度計算得到所述最大擰緊力矩通過以下方式實現：

T₂＝μ*(S*P)*d/1000；

其中，T₂表示所述最大擰緊力矩；μ表示所述摩擦系數；S表示所述有效承載面積；P表示所述屈服強度；d表示所述公稱直徑。

5.根據權利要求3所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述根據所述最大擰緊力矩計算所述目標螺栓的預擰緊力矩的步驟，包括：

根據預擰緊力矩系數和所述最大擰緊力矩得到所述預擰緊力矩。

6.根據權利要求5所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述根據預擰緊力矩系數和所述最大擰緊力矩得到預擰緊力矩通過以下方式實現：

T₁＝K*T₂；

其中，K表示所述預擰緊系數；T₂表示所述最大擰緊力矩；T₁表示所述預擰緊力矩。

7.根據權利要求1所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述根據所述預擰緊力矩確定所述目標螺栓的初步擰緊轉角角度的步驟，包括：

根據所述預擰緊力矩對所述目標螺栓進行預擰緊；

根據設定的轉動角速度將所述目標螺栓進行轉角擰緊；

記錄采用轉角擰緊時的旋轉角度，將所述旋轉角度作為初步擰緊轉角角度。

8.根據權利要求1或7所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述根據所述預擰緊力矩確定所述目標螺栓的初步擰緊轉角角度的步驟，包括：

根據所述預擰緊力矩確定所述目標螺栓的多個預測角度；

根據所述多個預測角度計算得到所述初步擰緊轉角角度。

9.根據權利要求1所述的固定件安裝方法，其特征在于，所述根據所述統一擰緊轉角角度和所述預擰緊力矩對所述目標螺栓執行進入塑性區緊固擰緊操作的步驟，包括：

根據所述預擰緊力矩預擰所述目標螺栓到達預擰緊位置；

按照所述統一擰緊轉角角度對所述目標螺栓進行第一步擰緊；

按照所述統一擰緊轉角角度對所述目標螺栓進行第二步擰緊。

10.一種固定件安裝裝置，其特征在于，包括：

計算模塊，用于根據目標螺栓的參數計算該目標螺栓的預擰緊力矩；

確定模塊，用于根據所述預擰緊力矩確定所述目標螺栓的初步擰緊轉角角度；

測量模塊，用于測量所述目標螺栓達到所述初步擰緊轉角角度時該目標螺栓未被擰入的剩余長度；

調整模塊，用于根據所述目標螺栓參數中的總長、有效截面長度以及所述剩余長度進行目標螺栓進入塑性區的結果驗證，以調整所述初步擰緊轉角角度得到統一擰緊轉角角度；

操作模塊，用于根據所述統一擰緊轉角角度和所述預擰緊力矩對所述目標螺栓執行進入塑性區緊固擰緊操作。