[發明專利]一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質

有效

• 申請號: 201810971825.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN109147179B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王生貴;吳愛峰;王鑫;賈燁磊;宋偉偉
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/00;G06Q30/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質。該方法包括：獲取訂單請求，訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息；根據待配送地址確定目標售貨機，向目標售貨機發送待配送商品信息；根據待配送地址和待配送商品信息確定目標機器人，向目標機器人發送對接指令和路徑信息，路徑信息基于目標售貨機的地址和待配送地址生成；接收目標售貨機的傳輸反饋信息，在目標機器人根據對接指令與目標售貨機完成對接后，將待配送商品傳輸至目標機器人；接收目標機器人的配送反饋信息，配送反饋信息為目標機器人根據路徑信息將待配送商品配送至待配送地址后生成。本發明實施例實現了商品配送全程無人化，提升了用戶購物體驗。

技術領域

本發明實施例涉及售貨機技術，尤其涉及一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質。

背景技術

自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間和地點的限制，在節省人力的同時，方便交易。也可以理解為是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。

現有技術中自動售貨機的售賣方式為：用戶到自動售貨機旁，進行相應商品的選擇，完成付款后，自動售貨機進行出貨，用戶從取貨口取走已選商品。在這個過程中用戶需要走到自動售貨機旁才能購買到所需商品，影響了用戶的購物體驗。為了解決上述問題，現有技術中可以采用機器人將用戶選擇的商品從自動售貨機中取出，再將商品配送至目標地址的方式。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：雖然采用機器人將用戶選擇的商品由自動售貨機傳輸給用戶的方式，解決了用戶從自動售貨機上購買商品不便的問題，但由于將用戶選擇的商品從自動售貨機傳輸到機器人是通過工作人員完成的，且需要工作人員將目標地址輸入至機器人，機器人才可以完成上述配送工作。上述存在著仍需要工作人員參與才能完成用戶從自動售貨機上購買所需商品到商品傳送到用戶手中的流程，沒有實現全程無人化。

發明內容

本發明實施例提供一種商品配送方法、裝置、系統、服務器和存儲介質，以實現商品配送全程無人化，提升用戶購物體驗。

第一方面，本發明實施例提供了一種商品配送方法，該方法包括：

獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息；

根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，以及向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息；并且根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從至少一個機器人中確定目標機器人，以及向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；

接收所述目標售貨機的傳輸反饋信息，所述傳輸反饋信息為所述目標售貨機將待配送商品傳輸至所述目標機器人后生成，所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取所述待配送商品，在所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；

接收所述目標機器人的配送反饋信息，所述配送反饋信息為所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址后生成。

第二方面，本發明實施例還提供了一種商品配送方法，該方法包括：

服務器獲取訂單請求，所述訂單請求包括待配送地址和待配送商品信息，根據所述待配送地址從至少一個售貨機中確定目標售貨機，根據所述待配送地址和所述待配送商品信息從所述至少一個機器人中確定目標機器人，并向所述目標售貨機發送所述待配送商品信息，以及，向所述目標機器人發送對接指令和路徑信息，所述路徑信息基于所述目標售貨機的地址和所述待配送地址生成；

所述目標售貨機根據所述待配送商品信息獲取待配送商品，所述目標機器人根據所述對接指令與所述目標售貨機完成對接后，觸發所述目標售貨機將所述待配送商品傳輸至所述目標機器人；

所述目標機器人根據所述路徑信息將所述待配送商品配送至所述待配送地址。