[發(fā)明專利]一種滑門行程控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810971561.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN109113492A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝仲輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝仲輝
• 主分類號(hào): E05F15/652
• 分類號(hào): E05F15/652;H02P8/00;H02H7/093
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華

本發(fā)明公開了一種滑門行程控制系統(tǒng)，所述滑門滑動(dòng)式安裝，所述系統(tǒng)包括直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、磁鐵、霍爾傳感器和電氣控制回路，電機(jī)通過直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑門運(yùn)動(dòng)，電機(jī)還帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器用于感應(yīng)磁鐵的磁場(chǎng)變化，霍爾傳感器的磁鐵感應(yīng)信號(hào)輸出端和電機(jī)分別與電氣控制回路電性連接。本發(fā)明可靠性高、使用壽命長。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種滑門行程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前廣泛應(yīng)用的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊的機(jī)構(gòu)，通常采用的是以步進(jìn)電機(jī)作為行程控制的方式，或者采用在滑塊兩端設(shè)置行程開關(guān)以限制滑塊行進(jìn)的范圍。采用步進(jìn)電機(jī)的控制方式相對(duì)精度較高，但是控制部分的價(jià)格也比較高。而采用行程開關(guān)的控制方式中，由于行程開關(guān)屬于機(jī)械器件，時(shí)間長了容易失靈，而且行程開關(guān)需要布線，安裝維修也比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種可靠性高、使用壽命長的滑門行程控制系統(tǒng)。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種滑門行程控制系統(tǒng)，所述滑門滑動(dòng)式安裝，所述系統(tǒng)包括直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、磁鐵、霍爾傳感器和電氣控制回路，電機(jī)通過直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑門運(yùn)動(dòng)，電機(jī)還帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾傳感器用于感應(yīng)磁鐵的磁場(chǎng)變化，霍爾傳感器的磁鐵感應(yīng)信號(hào)輸出端和電機(jī)分別與電氣控制回路電性連接。

進(jìn)一步的，電氣控制回路包括控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、采樣電阻和AD轉(zhuǎn)換器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片與電機(jī)電性連接，采樣電阻串聯(lián)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的供電回路上，AD轉(zhuǎn)換器用于獲取采樣電阻兩端的電壓并轉(zhuǎn)換輸出數(shù)字信號(hào)，霍爾傳感器的磁鐵感應(yīng)信號(hào)輸出端、AD轉(zhuǎn)換器的電壓數(shù)字信號(hào)輸出端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電機(jī)控制信號(hào)輸入端分別與控制器電性連接。

進(jìn)一步的，電氣控制回路還包括放大器和電壓比較器，霍爾傳感器的磁鐵感應(yīng)信號(hào)輸出端與放大器的輸入端電性連接，放大器的輸出端與電壓比較器的輸入端電性連接，電壓比較器的輸出端與控制器電性連接。

進(jìn)一步的，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊和絲桿，絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在安裝架上，滑塊通過螺母配合安裝于絲桿上，并與滑門連接，絲桿與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸連接，由電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸上，從動(dòng)齒輪與絲桿連接，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，磁鐵固定在主動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪的外端面，霍爾傳感器對(duì)應(yīng)安裝在磁鐵的側(cè)邊。

進(jìn)一步的，直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)軸器，從動(dòng)齒輪安裝在聯(lián)軸器的一端，聯(lián)軸器的另一端與絲桿的端部連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵的磁場(chǎng)變化，從而可獲得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，從而可獲得直線機(jī)構(gòu)的行程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑門行程的控制，本發(fā)明不再使用行程開關(guān)，免去了行程開關(guān)的接線安裝，避免了行程開關(guān)的機(jī)械故障所造成的系統(tǒng)故障，提高了系統(tǒng)的可靠性和使用壽命，同時(shí)也降低了制造成本和維護(hù)成本。相比采用步進(jìn)電機(jī)的絲桿控制系統(tǒng)，本發(fā)明更大幅度降低了成本。

2、在滑門滑動(dòng)至盡頭時(shí)，如果未及時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電氣控制回路的電流將瞬間快速增大，本發(fā)明通過采樣電阻和AD轉(zhuǎn)換器獲得電氣控制回路的電流的變化情況，在電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制器收到AD轉(zhuǎn)換器的信號(hào)后控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該技術(shù)方案也可實(shí)現(xiàn)對(duì)滑門的復(fù)位，在堵轉(zhuǎn)位置即可設(shè)置為滑門的初始位置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的電氣控制回路的示意圖；

圖3是可安裝本發(fā)明的一種快遞柜。

具體實(shí)施方式