[發明專利]人體髖關節運動模擬裝置及髂骨動脈血管支架疲勞測試裝置

有效

• 申請號: 201810971550.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN110895894B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李世博;胡穎;齊曉志;林嚇樂;雷隆;王宇
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G01M13/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 王宇聰

1.一種人體髖關節運動模擬裝置，其特征在于：包括機架、股骨簡化模型、骨盆簡化模型、第一骨盆運動參考點軌跡發生器和第二骨盆運動參考點軌跡發生器，所述股骨簡化模型安裝于所述機架上；

所述第一骨盆運動參考點軌跡發生器包括第一基座、第一電機和球面連桿機構，所述第一基座安裝于所述機架上，所述第一電機安裝于所述第一基座上，所述第一電機的主軸通過所述球面連桿機構與所述骨盆簡化模型的第一端連接并用于驅動所述骨盆簡化模型模擬骨盆參考點繞髖關節中心點的球面轉動，包括：使得球面連桿機構包括第一弧形桿、第二弧形桿和三角形桿，所述第一弧形桿的第一端與所述第一電機的主軸固定連接、第二端與所述三角形桿的第一角部轉動連接，所述第二弧形桿的第一端與所述第一基座轉動連接、第二端與所述三角形桿的第二角部轉動連接，所述三角形桿的第三角部與所述骨盆簡化模型的第一端轉動連接，第一電機的主軸轉動時，帶動與固定連接的第一弧形桿擺動，并且在第二弧形桿與第一基座的轉動連接的配合和，共同實現驅動三角形桿球面轉動，如此，實現驅動與三角形桿連接的骨盆簡化模型模擬骨盆參考點繞髖關節中心點的球面轉動；

所述第二骨盆運動參考點軌跡發生器包括第二基座、第二電機和萬向連接裝置，所述第二基座安裝于所述股骨簡化模型上，所述第二電機安裝于所述第二基座上，所述第二電機的主軸通過所述萬向連接裝置與所述骨盆簡化模型的第二端連接并用于驅動所述骨盆簡化模型模擬骨盆繞骨盆參考點與髖關節中心點連線的轉動，包括：設置萬向連接裝置具有第一連接部和第二連接部，萬向連接裝置的一連接部與第二電機的主軸連接，萬向連接裝置的第二連接部與骨盆簡化模型的第二端連接,并且萬向連接裝置的第二連接部與骨盆簡化模型的連接點即作為髖關節中心點，如此，第二電機的主軸轉動時，通過萬向連接裝置驅動骨盆簡化模型模擬骨盆參考點與髖關節中心點連線的轉動。

2.根據權利要求1所述的人體髖關節運動模擬裝置，其特征在于：所述萬向連接裝置包括傳動軸和萬向副，所述傳動軸穿設所述第二基座并與所述第二基座轉動連接，所述傳動軸的第一端與所述第二電機的主軸連接、第二端通過所述萬向副與所述骨盆簡化模型的第二端連接。

3.根據權利要求2所述的人體髖關節運動模擬裝置，其特征在于：所述第二骨盆運動參考點軌跡發生器還包括齒輪傳動副，所述第二電機設于所述第二基座的側部，且所述第二電機的主軸與所述傳動軸平行設置，所述傳動軸的第一端通過所述齒輪傳動副與所述第二電機的主軸連接。

4.根據權利要求1所述的人體髖關節運動模擬裝置，其特征在于：所述球面連桿機構包括第一弧形桿、第二弧形桿和三角形桿；

所述第一弧形桿的第一端與所述第一電機的主軸固定連接、第二端與所述三角形桿的第一角部轉動連接；

所述第二弧形桿的第一端與所述第一基座轉動連接、第二端與所述三角形桿的第二角部轉動連接；

所述三角形桿的第三角部與所述骨盆簡化模型的第一端轉動連接。

5.根據權利要求4所述的人體髖關節運動模擬裝置，其特征在于：所述三角形桿包括三個首尾相互固定連接并形成有三個角部的固定桿。

6.根據權利要求1～5任一項所述的人體髖關節運動模擬裝置，其特征在于：所述第一電機和所述第二電機均為伺服電機。

7.一種髂骨動脈血管支架疲勞測試裝置，其特征在于：包括權利要求1～6任一項所述人體髖關節運動模擬裝置，所述股骨簡化模型和所述骨盆簡化模型上附著有供血管支架植入的模擬血管。

8.根據權利要求7所述的髂骨動脈血管支架疲勞測試裝置，其特征在于：所述髂骨動脈血管支架疲勞測試裝置還包括體外血液循環系統，所述模擬血管的兩端分別接入所述體外血液循環系統，所述體外血液循環系統與所述模擬血管連接后共同模擬血液在人體下肢血管中的脈動效應。