[發(fā)明專利]一種罐體擰緊機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810971418.5 | 申請日： | 2018-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN108971956A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孟祥志;王德寬;于慶航;張王生;何成利;唐恩博;付廣東 | 申請（專利權(quán)）人： | 齊齊哈爾建華機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011 | 代理人： | 趙欣 |
| 地址： | 161006 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 合件 擰緊盤 擰緊頭 夾緊裝置 軸支撐 扭矩限制離合器 減速電機(jī) 擰緊機(jī) 下支撐 罐體 氣缸 凸起 罐體內(nèi)部 立式裝夾 擰緊過程 氣缸接頭 依次連接 側(cè)表面 花鍵套 擰緊爪 伸出端 輸出端 貼合 體內(nèi) 保證 | ||
本發(fā)明公開了一種罐體擰緊機(jī)，主要由下支撐合件、夾緊裝置、擰緊頭合件、擰緊盤、軸支撐合件(3)、扭矩限制離合器(2)、減速電機(jī)(1)和氣缸(10)組成；減速電機(jī)(1)、扭矩限制離合器(2)、軸支撐合件(3)、擰緊頭合件(4)由上至下依次連接；軸支撐合件的輸出端與擰緊頭合件(4)的花鍵套連接；擰緊頭合件(4)下方依次設(shè)有擰緊盤(5)、夾緊裝置(6)、下支撐合件(8)；擰緊盤底部設(shè)有凸起，擰緊盤頂端設(shè)有凸起，與擰緊爪的側(cè)表面相貼合；氣缸(10)伸出端與夾緊裝置(6)的氣缸接頭連接；本發(fā)明在擰緊過程不會(huì)出現(xiàn)亂扣的現(xiàn)象。立式裝夾也更好的保證了罐體內(nèi)物品的穩(wěn)定，不會(huì)因外力出現(xiàn)罐體內(nèi)部物品散亂的現(xiàn)象。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于罐體加工領(lǐng)域，具體涉及一種罐體擰緊機(jī)。
背景技術(shù)
目前，罐體只能通過手工的方式進(jìn)行擰緊，通常采用簡易的夾具將罐體夾緊，手動(dòng)對正后，用簡易扳手將罐蓋擰緊，容易對螺紋產(chǎn)生破壞，且不易擰緊。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種罐體擰緊機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種罐體擰緊機(jī)，其特征在于：主要由下支撐合件8、夾緊裝置6、擰緊頭合件4、擰緊盤5、軸支撐合件3、扭矩限制離合器2、減速電機(jī)1和氣缸10組成；減速電機(jī)1、扭矩限制離合器2、軸支撐合件3、擰緊頭合件4由上至下依次連接；軸支撐合件的輸出端與擰緊頭合件4的花鍵套連接；擰緊頭合件4下方依次設(shè)有擰緊盤5、夾緊裝置6、下支撐合件8；擰緊頭合件4主要由支撐板11、平行雙桿氣缸12、花鍵套、導(dǎo)向柱、彈簧、連接盤和擰緊爪組成；平行雙桿氣缸12豎直固定在架體上，其工作端與支撐板連接；花鍵套與支撐板11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，花鍵套的下端通過導(dǎo)向柱、彈簧與連接盤滑動(dòng)連接，擰緊爪固定在連接盤底端；擰緊盤底部設(shè)有凸起，與罐蓋上的鍵槽位置相對應(yīng)匹配；擰緊盤頂端設(shè)有凸起，與擰緊爪的側(cè)表面相貼合，通過擰緊爪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸10水平設(shè)置，其伸出端與夾緊裝置6的氣缸接頭連接；夾緊裝置6的夾爪夾緊罐體上部。
軸支撐合件3主要由上壓蓋31、圓錐滾子軸承32、支撐架33、下壓蓋35和轉(zhuǎn)接軸34組成；轉(zhuǎn)接軸34通過圓錐滾子軸承32設(shè)置在支撐架33內(nèi)，上壓蓋31、下壓蓋35分別固定在支撐架33上下端。
上壓蓋31與轉(zhuǎn)接軸34之間設(shè)有密封圈。
夾緊裝置6為左右對稱結(jié)構(gòu)，主要由滑道19、氣缸接頭20、夾爪25、襯板26、回轉(zhuǎn)板27、連桿29組成；滑道左右兩側(cè)對稱設(shè)有夾爪25、襯板26、回轉(zhuǎn)板27；其中一側(cè)，氣缸接頭20的前端通過軸I與連桿29一端鉸接；連桿29另一端與回轉(zhuǎn)板27的外端鉸接，回轉(zhuǎn)板27的后端和前端分別與滑道前端和襯板26鉸接；兩個(gè)襯板內(nèi)表面用于將罐體夾緊；軸I的下端與滑道19的凹槽滑動(dòng)連接。
花鍵套13與支撐板11之間設(shè)有銅套14。
軸I的下端通過深溝球軸承28與滑道19的凹槽滑動(dòng)連接。
回轉(zhuǎn)板為三角形結(jié)構(gòu)。
還包括上支撐合件；上支撐合件7的半圓部分與罐體上半部分的直徑間隙配合，且上支撐合件的圓弧中部設(shè)有高性能磁鐵。
下支撐合件設(shè)有與罐體底部臺階匹配的定位孔。
夾爪25采用仿型的圓弧結(jié)構(gòu)，在夾爪25與罐體之間增加了柔性的膠皮襯板26。
有益效果：1、罐體立式裝夾，罐蓋依靠自重預(yù)定位，罐蓋與罐體螺紋自然連接，擰緊過程不會(huì)出現(xiàn)亂扣的現(xiàn)象。立式裝夾也更好的保證了罐體內(nèi)物品的穩(wěn)定，不會(huì)因外力出現(xiàn)罐體內(nèi)部物品散亂的現(xiàn)象。
2、采用平行雙桿氣缸12對擰緊頭合件4施加向下的力，由于兩個(gè)推桿受同一氣缸的作用，受力均勻，兩個(gè)點(diǎn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，作用力更平穩(wěn)，能更好的保持罐蓋上平面與罐體上平面平行，保證螺紋連接順暢。平行雙桿氣缸12的采用相較于單桿氣缸的結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度更高，導(dǎo)向性好，故障率低。
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