[發明專利]一種多功能工作臂總成及搶險救援車

在審

• 申請號: 201810971409.6
• 申請日: 2018-08-24
• 公開（公告）號: CN108892062A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 趙斌;楊海;李軍;李金川
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64;B66C23/82
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

本發明公開了一種多功能工作臂總成及搶險救援車，包括轉臺、主臂總成、副臂總成、快速連接器、主臂變幅油缸、主臂起重臂頭；轉臺通過第一鉸接點與主臂總成一端鉸接，轉臺通過第二鉸接點與主臂變幅油缸一端鉸接，主臂變幅油缸另一端與主臂總成底側鉸接，用于支撐主臂，實現主臂角度變幅；副臂總成通過轉接機構置于主臂總成側面；主臂伸縮臂臂頭配置主臂起重臂頭，用于主臂吊裝；副臂臂頭連接快速連接器，用于連接工作裝置抓斗、高空作業平臺，副臂臂頭一側設置有用于可拆卸安裝單滑輪機構的連接結構，用于副臂吊裝工況。主副臂均可吊裝，有效的融合了吊裝、抓斗、高空作業等工況，增大了工作范圍，大大提高了搶險救援的工作效率。

技術領域

本發明屬于搶險救援工程機械設備技術領域，具體涉及一種多功能工作臂總成及搶險救援車。

背景技術

目前對于地震、塌方、泥石流等自然災害的搶險救援方面，主要使用設備為挖掘機、起重機、裝載機、推土機等作業功能單一、作業工具互換性差的專用設備，對于多功能救援車工程車以及工作臂使用較少。現有的多功能搶險救援工作臂裝置一般是吊裝、挖掘、推土、破碎、切割、剪切、抓斗、鉆桿和高空作業平臺等其中幾種功能的組合，常用的功能組合是吊裝+高空作業平臺+鉆桿，吊裝+高空作業，吊裝+推土，挖掘+推土，挖掘+破碎、挖掘+切割+剪切等，一定程度上可以實現多種功能的互換使用，有利于提高搶險救援的效率，發揮一機多能救援的優勢。

中國專利CN201647856U提出一種多功能臂架，屬于一種電力搶修施工設備，包括車載吊車、工作斗、土鉆三種作業機具，大大提高了電力工程施工能力和搶修工作效率。

現有技術的缺點：現有的技術方案中，常規吊裝功能是運用直筒式伸縮臂結構實現，抓取功能和高空作業功能一般需要具有折疊臂裝置，也就是說，直筒式伸縮臂結構能夠實現吊裝，但是實現不了抓取功能和高空作業功能；折疊臂裝置可以實現抓取功能和高空作業功能，但是不能實現吊裝功能。

目前，現有技術中，尚沒有能夠很好地同時具備實現吊裝、抓取及高空作業功能的工作臂總成。

發明內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種多功能工作臂總成及搶險救援車，能夠實現吊裝功能，以及抓取、高空作業功能的切換。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種多功能工作臂總成，其特征在于：包括轉臺、主臂總成、副臂總成、快速連接器、主臂變幅油缸、主臂起重臂頭；

轉臺上設置有至少兩個鉸接點，轉臺通過第一鉸接點與主臂總成一端鉸接，轉臺通過第二鉸接點與主臂變幅油缸一端鉸接，主臂變幅油缸另一端與主臂總成底側鉸接，用于支撐主臂，實現主臂角度變幅；副臂總成通過轉接機構置于主臂總成側面；

主臂伸縮臂臂頭配置主臂起重臂頭，主臂起重臂頭上側為導向滑輪，下側為起重滑輪組結構，用于主臂吊裝時鋼絲繩的掛接結構；

副臂臂頭連接快速連接器，副臂臂頭一側設置有用于可拆卸安裝單滑輪機構的連接結構，用于副臂吊裝工況。進一步的，所述連接結構為四個帶有插銷孔的連接耳板。

作為優選方案，所述的多功能工作臂總成，其特征在于：所述主臂總成、副臂總成均采用一級伸縮結構，臂架截面均采用八邊形結構。對于側面放置的臂架形式，相對于U型臂，八邊形臂有較好的抗扭轉特性。

作為優選方案，所述的多功能工作臂總成，其特征在于：還包括單滑輪機構，用于副臂吊裝時的掛接，使用副臂吊裝工作時，通過副臂臂頭一側設置的連接結構安裝到副臂臂頭上；不工作時，單滑輪機構掛接在轉臺一側。單滑輪機構增加了副臂的吊裝工況，同時增大了吊裝的作業范圍。

作為優選方案，所述的多功能工作臂總成，其特征在于：所述副臂總成上還設置有副臂變幅油缸，用于支撐副臂總成實現副臂角度變幅。