[發明專利]功率電機核心部件及其全自動裝配流水線

在審

• 申請號: 201810969695.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109128807A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種功率電機核心部件全自動裝配流水線，其特征在于，包括：工作臺、用于承載軸承的夾具機構、用于將軸承從無序狀態進行逐個有序輸出的軸承送出機構、用于將軸承逐個地夾持到所述夾具機構中的軸承上料機械手、用于連續輸送所述夾具機構的流水線、用于逐步等間距地輸送所述夾具機構和軸承的步進進給機構、將芯軸從無序狀態逐個有序輸出的芯軸送出機構、將芯軸從所述芯軸送出機構上抓取并放置到軸承上的芯軸上料機械手、將芯軸壓入到軸承中的芯軸壓入機構，用于將芯軸取出并翻轉一百八十度的翻轉機械手組合、用于將卡簧裝配至芯軸上的卡簧自動裝配機構、用于將齒輪裝配至芯軸上的齒輪上料機構、用于將軸承壓入至芯軸上的軸承擠壓機構；

所述流水線位于所述步進進給機構的正下方，所述流水線和步進進給機構的運動方向相反，所述夾具機構在所述流水線和步進進給機構的配合下實現循環輸送；軸承放置于所述軸承輸出機構中，所述軸承輸出機構將軸承逐個地輸出至所述軸承上料機械手的下部，所述軸承上料機械手將軸承放置于位于所述步進進給機構上的所述夾具機構中；所述步進進給機構將所述夾具機構等間距地間歇式地進行輸送，所述夾具機構運動至所述步進進給機構的末端后，所述夾具機構運動至所述流水線上，所述流水線將所述夾具機構輸送至所述步進進給機構的起始端；所述芯軸上料機械手將芯軸從所述芯軸送出機構上抓取并放置到軸承上，所述芯軸壓入機構將芯軸壓入到軸承中的；所述翻轉機械手組合用于將裝配好的軸承和芯軸從所述夾具機構上取出，并將芯軸轉動一百八十度后，再插入到所述夾具機構中；所述卡簧自動裝配機構將卡簧進行有序輸出，并將卡簧裝配至芯軸上；所述齒輪上料機構將齒輪輸出并裝配至芯軸上，齒輪壓入機構將齒輪擠壓到芯軸上；軸承放置于所述軸承輸出機構中，所述軸承輸出機構將軸承逐個地輸出至所述軸承上料機械手的下部，所述軸承上料機械手將軸承放置于位于所述夾具機構上的芯軸上，軸承擠壓機構將軸承壓入至芯軸上；

所述軸承擠壓機構包括：軸承擠壓氣缸、軸承擠壓頭，所述軸承擠壓頭固連于所述軸承擠壓氣缸的活塞桿的端部，所述軸承擠壓頭位于所述步進進給機構的上方；所述軸承擠壓氣缸驅動所述軸承擠壓頭下降并推動軸承沿芯軸的軸向下降；

所述齒輪上料機構包括：齒輪輸出機構、齒輪上料機械手、齒輪壓入機構；所述齒輪輸出機構將齒輪逐個地輸出至所述齒輪上料機械手的下部，所述齒輪上料機械手抓取到齒輪，并將齒輪裝配到芯軸上，所述齒輪壓入機構將齒輪擠壓到芯軸上；

功率電機核心部件包括：芯軸、軸承、齒輪、卡簧，軸承、齒輪、卡簧套于芯軸上，軸承、齒輪和芯軸處于過盈配合狀態。

2.根據權利要求1所述的功率電機核心部件全自動裝配流水線，其特征在于，所述齒輪輸出機構包括：輸出支架、掛桿、喇叭口、齒輪容腔、半圓推板、推板氣缸、齒輪傳送帶，所述輸出支架固連于所述工作臺，所述輸出支架的上部設置有用于連接所述掛桿的所述喇叭口；在所述掛桿的下部設置有所述齒輪容腔，所述掛桿穿過于齒輪的中心孔，在所述齒輪容腔的下部活動連接有所述半圓推板，所述推板氣缸的活塞桿的末端固連于所述半圓推板；在所述半圓推板的正前方設置有所述齒輪傳送帶，所述齒輪傳送帶將齒輪輸送至所述齒輪上料機械手的下部；所述齒輪上料機械手包括：齒輪機械手支架、齒輪水平滑臺、齒輪豎直滑臺、齒輪手爪，所述齒輪機械手支架固連于所述工作臺，所述齒輪水平滑臺固連于所述齒輪機械手支架、所述齒輪豎直滑臺固連于所述齒輪水平滑臺，所述齒輪手爪固連于所述齒輪豎直滑臺；所述齒輪擠壓機構包括氣液增壓缸和擠壓頭，所述氣液增壓缸的殼體固連于所述齒輪機械手支架，所述擠壓頭固連于所述氣液增壓缸的活塞桿的末端，所述擠壓頭用于推動齒輪移動。