[發明專利]一種層疊蓋玻片的數量讀取裝置及方法在審
| 申請號: | 201810969611.5 | 申請日: | 2018-08-23 |
| 公開(公告)號: | CN110857184A | 公開(公告)日: | 2020-03-03 |
| 發明(設計)人: | 許文龍;甘何軍;唐玉豪;孫輝;王博;何俊峰 | 申請(專利權)人: | 達科為(深圳)醫療設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/04 | 分類號: | B65G59/04;G09F9/00;G06M9/00 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 任志龍 |
| 地址: | 518118 廣東省深圳市坪山新區坑梓街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 層疊 蓋玻片 數量 讀取 裝置 方法 | ||
1.一種層疊蓋玻片的數量讀取裝置,其特征在于,包括:安裝在承載板(1)上用于承裝蓋玻片的載物盒(2);
沿豎直方向滑動式連接在所述載物盒(2)內壁上用于承載蓋玻片的托板(21);
設于承載板(1)上用于驅動托板(21)升降的升降組件;
設于承載板(1)上的安裝架(3)上的、用于將載物盒(2)內的蓋玻片吸附起的吸附組件;以及,設置在安裝架(3)上與升降組件以及吸附組件電連接的、用于顯示載物盒(2)內蓋玻片數量的顯示器(31)。
2.根據權利要求1所述的一種層疊蓋玻片的數量讀取裝置,其特征在于,所述吸附組件包括:水平滑移連接在安裝架(3)上的滑座(4);用于驅動滑座(4)的第一驅動件;沿豎直方向滑移連接在滑座(4)上的吸附件;以及,安裝在滑座(4)上用于驅動吸附件升降的第二驅動件。
3.根據權利要求2所述的一種層疊蓋玻片的數量讀取裝置,其特征在于,所述吸附件包括:安裝在滑座(4)上的固定塊(41);以及,一側鉸接在固定塊(41)邊緣處的旋轉塊(42),所述旋轉塊(42)底部設置有若干與真空泵相連接的吸附孔。
4.根據權利要求1所述的一種層疊蓋玻片的數量讀取裝置,其特征在于,所述升降組件包括:豎直穿過托板(21)的絲桿(5);套設在絲桿(5)上的第一斜齒輪(51);安裝在承載板(1)上的步進電機(52);以及安裝在步進電機(52)輸出軸上與第一斜齒輪(51)相嚙合的第二斜齒輪(53)。
5.根據權利要求2所述的一種層疊蓋玻片的數量讀取裝置,其特征在于,所述第一驅動件包括:安裝在安裝架(3)上相對稱的皮帶輪(6);套設連接在皮帶輪(6)上的皮帶(61);以及,安裝在安裝架(3)上用于驅動皮帶輪(6)旋轉的伺服電機(62)。
6.一種層疊蓋玻片的數量讀取方法,基于權利要求1-5中任一所述的數量讀取裝置,所述數量讀取方法包括如下步驟:
步驟一:測算蓋玻片的厚度;
步驟二:將待使用的蓋玻片疊放在載物盒(2)內;
步驟三:對載物盒(2)內余下的蓋玻片數量進行測算;
步驟四:通過顯示器(31)顯示出載物盒(2)內余下蓋玻片的數量值。
7.根據權利要求6所述的一種層疊蓋玻片的數量讀取方法,其特征在于,所述步驟一包括:
將預定數量為N的蓋玻片疊放在托板(21)上;
對托板(21)與固定塊(41)進行復位,測算出托板(21)與旋轉塊(42)之間的距離值S;
開啟步進電機(52)驅動托板(21)上升,使得頂層的蓋玻片與旋轉塊(42)相接觸,并通過步進電機(52)檢測出托板(21)上升的距離值S1;
通過公式(S-S1)/N計算出蓋玻片的厚度值D。
8.根據權利要求6所述的一種層疊蓋玻片的數量讀取方法,其特征在于,所述步驟三包括:
通過步進電機(52)檢測出托板(21)上升高度H;
通過公式(S-H)/D計算出載物盒(2)內余下的蓋玻片數量值M。
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