[發(fā)明專利]一種封片機的多軸交叉控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810969608.3 | 申請日： | 2018-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN110857182B | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 許文龍;甘何軍;唐玉豪;孫輝;王博;何俊峰 | 申請（專利權）人： | 達科為(深圳)醫(yī)療設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;G02B21/34 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龍 |
| 地址： | 518118 廣東省深圳市坪山新區(qū)坑梓街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 封片機 交叉 控制 方法 | ||
1.一種封片機的多軸交叉控制方法，其特征在于，包括：
步驟一：將蓋玻片疊放在蓋片裝置的預定位置上；
步驟二：根據(jù)第三輸送裝置上是否承載有玻片架、來確定封片機采用手動模式或自動模式；當檢測到第三輸送裝置上承載有玻片架，則采用手動模式，通過第二機械手將第二輸送裝置上完成加工的空玻片架轉(zhuǎn)移到第一輸送裝置上，同時將第三輸送裝置上裝有載玻片的玻片架轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置的預定位置；若沒有檢測到第三輸送裝置承載有玻片架，則采用自動模式，通過第一機械手將上一工序裝有載玻片的玻片架轉(zhuǎn)移到第一輸送裝置的預定位置上，通過第二機械手將第一輸送裝置上的玻片架轉(zhuǎn)移至第二輸送裝置的預定位置上；
步驟三：檢測第二輸送裝置上是否有玻片架，若檢測到有玻片架，則將玻片架內(nèi)的載玻片轉(zhuǎn)移至封片機的轉(zhuǎn)盤的預定位置上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種封片機的多軸交叉控制方法，其特征在于，對轉(zhuǎn)盤上的載玻片進行滴膠、蓋蓋玻片以及推送處理，使得完成加工的載玻片被轉(zhuǎn)移至存儲機構(gòu)的預定位置處。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種封片機的多軸交叉控制方法，其特征在于，在蓋蓋玻片之前，預先檢測蓋玻片表面是否存在裂痕，若蓋玻片有裂痕，則將含有裂痕的蓋玻片拿走，若蓋玻片無裂痕，則將蓋玻片貼合在載玻片的預定位置上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種封片機的多軸交叉控制方法，其特征在于，對完成蓋蓋玻片的載玻片預定位置處進行掃描，以獲取載玻片上識別碼的信息。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種封片機的多軸交叉控制方法，其特征在于，在所述步驟一之前，檢測蓋片裝置內(nèi)的蓋玻片剩余數(shù)，根據(jù)蓋玻片數(shù)量決定是否添加蓋玻片。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種封片機的多軸交叉控制方法，其特征在于，對存儲機構(gòu)的高度與水平位移進行控制，使得存儲機構(gòu)預放載玻片的位置與轉(zhuǎn)盤的預定位置處相對應。
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