[發(fā)明專利]一種新型核桃破殼機(jī)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810969376.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN108685108A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于文斌;俞思永;尹祥桂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鮮達(dá)環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): A23N5/00
• 分類號(hào): A23N5/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 錢磊

1.一種新型核桃破殼機(jī)，其特征在于，包括底座工作臺(tái)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及破殼機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括料斗以及落料管，所述落料管安裝在料斗的出料口上，落料管的落料口設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的上方；

所述送料機(jī)構(gòu)包括圓盤，所述圓盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)主軸安裝在底座工作臺(tái)上，圓盤里設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有接料位、等待位、加工位和落料位等工位，所述接料位、等待位、加工位和落料位呈圓形下沉槽，依次設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的外周，接料位位于落料管落料口下方，所述加工位和接料位在圓盤上軸對(duì)稱設(shè)置，所述落料位與加工位呈90°設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤通過小齒輪安裝在底座工作臺(tái)上；

所述破殼機(jī)構(gòu)包括水平破殼機(jī)構(gòu)和垂直破殼機(jī)構(gòu)，水平破殼機(jī)構(gòu)由水平導(dǎo)軌模組驅(qū)動(dòng)水平壓塊組成，設(shè)置在底座工作臺(tái)的底面，垂直破殼機(jī)構(gòu)由垂直導(dǎo)軌模組驅(qū)動(dòng)垂直壓塊組成，設(shè)置在底座工作臺(tái)的上表面，所述水平壓塊與垂直壓塊分別設(shè)置在圓盤加工位的水平和垂直方向上；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括給破殼機(jī)構(gòu)提供傳動(dòng)動(dòng)力的垂直伺服電機(jī)和水平伺服電機(jī)，垂直伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿連接在垂直導(dǎo)軌模組上方，水平伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿連接在水平導(dǎo)軌模組上方，所述水平伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)上還連接有一推桿，推桿的末端設(shè)有活動(dòng)擋塊，所述活動(dòng)擋塊與小齒輪卡接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與PLC控制器控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型核桃破殼機(jī)，其特征在于：所述水平導(dǎo)軌模組為水平方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)，所述水平壓塊通過水平壓塊臂固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)上，所述垂直導(dǎo)軌模組為垂直方向上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)，所述垂直壓塊通過垂直壓塊臂固定在垂直轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型核桃破殼機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)在落料位處的底座工作臺(tái)上設(shè)有一出料口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型核桃破殼機(jī)，其特征在于：所述水平壓塊和垂直壓塊的端部采用弧形設(shè)計(jì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型核桃破殼機(jī)，其特征在于：所述的活動(dòng)擋塊單側(cè)受力。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型核桃破殼機(jī)，其特征在于：所述落料管的落料口與轉(zhuǎn)盤的工位以及出料口的直徑相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一條所述的一種新型核桃破殼機(jī)，其特征在于：所述PLC控制器控制電機(jī)的開機(jī)、關(guān)機(jī)、轉(zhuǎn)速以及絲桿和伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置精度調(diào)整。

8.一種如權(quán)利要求1所述新型核桃破殼機(jī)的使用方法，其特征在于：

(1)、料斗里倒入待破殼的核桃原料；

(2)、PLC控制器通電開機(jī)，水平伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)通電開機(jī)；

(3)、水平伺服電機(jī)由位置檢測(cè)加工位是否有料，若檢測(cè)加工位無(wú)料，則水平伺服電機(jī)工作，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)，滑臺(tái)上的推桿和活動(dòng)擋塊推動(dòng)底座工作臺(tái)底部小齒輪，帶動(dòng)圓盤里面的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一格，等待位上的核桃被帶到加工位；

(4)、有料時(shí)，水平伺服電機(jī)工作，帶動(dòng)水平壓塊壓緊核桃，垂直伺服電機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)上垂直壓塊接觸核桃即停止；

(5)、水平伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)按照設(shè)定的行程距離，帶動(dòng)水平壓塊和垂直壓塊同時(shí)瞬間擠壓，核桃外殼破碎；

(6)、水平、垂直兩個(gè)方向伺服電機(jī)同時(shí)快速?gòu)?fù)位到原來位置；

(7)、水平伺服電機(jī)工作轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿移動(dòng)滑臺(tái)，滑臺(tái)上的推桿和活動(dòng)擋塊推轉(zhuǎn)平臺(tái)底部小齒輪，帶動(dòng)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，使破殼后的核桃跟著圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)向落料位移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)落料位，破碎好的核桃從出料口出料；

(8)、落料位的核桃自出料口出料后，轉(zhuǎn)至接料位時(shí)，料斗里的核桃自落料管的落料口落到轉(zhuǎn)盤的工位上，隨著水平、垂直兩個(gè)方向的伺服電機(jī)周而復(fù)始的工作，使核桃連續(xù)破碎。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型核桃破碎機(jī)的使用方法，其特征在于：所述水平伺服電機(jī)和垂直伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過PLC控制器編程控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型核桃破碎機(jī)的使用方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿、水平伺服電機(jī)以及垂直伺服電機(jī)的精度達(dá)到0.01mm。