[發明專利]電動機故障診斷系統

在審

• 申請號: 201810968911.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109459239A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 大原卓
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01M13/045
• 分類號: G01M13/045
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種電動機故障診斷系統，能夠確定電動機的軸承中產生故障的日期時間。本發明的電動機故障診斷系統(1)具備：電動機(10)，其具有旋轉軸以及支承上述旋轉軸的軸承；振動傳感器(11)，其能夠檢測上述旋轉軸為旋轉狀態時的電動機(10)的振動；日期時間信息輸出部(12)，其能夠輸出日期時間信息；振動信息存儲部(13)，其將由上振動傳感器(11)檢測出的振動信息和由日期時間信息輸出部(12)輸出的日期時間信息關聯起來存儲；以及故障日期時間確定部(21)，其根據存儲在振動信息存儲部(13)中的上述振動信息以及上述日期時間信息，確定在電動機(10)的上述軸承中產生了故障的日期時間。

技術領域

本發明涉及一種能夠確定電動機的軸承中產生故障的日期時間的電動機故障診斷系統。

背景技術

目前，作為加工設備等中的驅動源的電動機，例如從電動機制造工廠出貨、運送，在加工設備組裝工廠中與主軸連接。此時，在電動機中，會有由于軸承的軌道面或球面有劃痕等原因，在旋轉狀態中產生異響的情況。這種電動機作為故障品被返回到電動機制造工廠。

但是，該被返回的電動機，多數情況下不清楚在何時、哪個階段在軸承的軌道面或球面產生劃痕。這種故障的發現以及故障產生時間的確定，在質量管理以及質量保證方面是非常重要的。

對此，例如提出以下診斷裝置(例如參照專利文獻1)，其具有配置在軸承箱中的振動檢測器，觀察來自該振動檢測器的振動頻率中去除不直接影響軸承異常的振動頻率后的振動頻率，由此即使在產生了摩擦噪音的狀態下，也能夠正確地診斷由于軸承中產生的劃痕等造成的異常。

另外，例如提出以下軸承診斷裝置(例如參照專利文獻2)，其具備：振動檢測單元，其檢測旋轉機軸承的振動；信號轉換記錄單元，其將通過振動檢測單元檢測出的振動信號轉換為聲音信號并記錄；多個振動信號記錄單元，其記錄播放聲音信號；診斷單元，其通過分析聲音信號來診斷軸承的移動；以及聲音輸出部，其根據聲音信號來輸出聲音，由此，使得能夠通過人的耳朵來識別故障的產生。

但是，專利文獻1公開的技術的目的是盡可能地排除摩擦噪音等的影響而穩定地檢測故障，沒有保存振動頻率并事后驗證故障的產生的觀念。

另外，專利文獻2公開的技術，特征是將振動信號轉換為聲音信號并將異常時的振動作為聲音輸出，目的是作業人員等能夠通過耳朵識別有無故障等。并且，在專利文獻2的技術中，提出具備多個記錄播放振動信號的信號轉換記錄單元，但是其目是通過能夠記錄振動信號而不限定于實時的診斷。而且，目的在于，由此可以不配置大量檢測裝置。

對此，在電動機質量管理和質量保證的方面，電動機軸承的故障在何時、哪個階段產生是重要的，希望一種能夠確定故障日期時間的裝置和系統。

專利文獻1：日本特開2001-33353號公報

專利文獻2：日本特開2001-255241號公報

發明內容

本發明的目的為提供一種能夠確定電動機的軸承中產生故障的日期時間的電動機故障診斷系統。

(1)本發明涉及一種電動機故障診斷系統(例如后述的電動機故障診斷系統1、1A、1B、1C)，具備：電動機(例如后述的電動機10、10B、10C)，其具有旋轉軸以及支承上述旋轉軸的軸承；振動傳感器(例如后述的振動傳感器11、11C)，其能夠檢測上述旋轉軸為旋轉狀態時的上述電動機的振動；日期時間信息輸出部(例如后述的日期時間信息輸出部12)，其能夠輸出日期時間信息(例如后述的日期時間信息42、46)；振動信息存儲部(例如后述的振動信息存儲部13、13A、13B、13C)，其將由上述振動傳感器檢測出的振動信息(例如后述的振動信息41)和由上述日期時間信息輸出部輸出的日期時間信息關聯起來存儲；以及故障日期時間確定部(例如后述的故障日期時間確定部21、21B、21C)，其根據存儲在上述振動信息存儲部中的上述振動信息以及上述日期時間信息，確定在上述電動機的上述軸承中產生了故障的日期時間。