[發明專利]一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置

在審

• 申請號: 201810968901.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN110596135A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 張磊;王玉國;王天雄;童磊;孫疊
• 申請（專利權）人: 上海翌視信息技術有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/896;G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 33289 杭州裕陽聯合專利代理有限公司
• 代理人: 姚宇吉

一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，包括：輥架、若干個傳送輥、若干個檢測相機和處理器；傳送輥的轉動軸線平行設置以使輸運通道內的片狀玻璃能被支撐在一個輸運平面上；檢測相機相對于輥架固定設置以使檢測相機的鏡頭朝向輸運通道；檢測相機設置于輸運通道的外部且至少有兩個檢測相機設置于輸運通道的異側；處理器與檢測相機構成電性連接。本發明的有益之處在于：提供一種適用于工業生產線的光學檢測裝置，該裝置無需事先調整待測物體/相機的空間位置，仍能夠獲得清晰圖像，并將該清晰圖像用于工業檢測。

技術領域

本發明涉及工業檢測裝置。

背景技術

對工業產品表面瑕疵的檢測要求高的精度。采用人工檢測工業產品表面瑕疵時，需要依靠檢測工人的雙眼仔細查看工業產品表面，費時費力。并且檢測的精度主要依靠工人的經驗、視力、體力等不確定因素，無法適用于高精度要求的工業生產。

同時，在通過照相機、攝像機等圖像采集裝置采集工業產品的圖像時，往往需要根據光學成像關系，調整照相機、攝像機的焦距、光圈等參數或者照相機、攝像機與工業產品之間的方向、距離等相對關系。這樣的調整步驟使采集工業產品圖像的工作變得異常復雜。

盡管現在的照相機具有自動變焦能功能，但是由于相機本身景深范圍的限制，特別是在微距攝影中，相機無法通過自動變焦等調節操作獲取具有一定長度的物體表面的完整、清晰的圖像。

發明內容

一種基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置，包括：輥架、若干個傳送輥、若干個檢測相機和處理器；傳送輥可轉動地連接至輥架以構成一個具有一定寬度的用于傳送片狀玻璃的輸運通道；傳送輥的轉動軸線平行設置以使輸運通道內的片狀玻璃能被支撐在一個輸運平面上；檢測相機相對于輥架固定設置以使檢測相機的鏡頭朝向輸運通道；檢測相機設置于輸運通道的外部且至少有兩個檢測相機設置于輸運通道的異側；檢測相機鏡頭透鏡的光軸平行于輸運平面且至少兩個位于輸運通道同側的檢測相機的鏡頭的光軸不平行設置；處理器與檢測相機構成電性連接。

進一步的，基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：電機，電機固定連接至輥架，電機的電機軸傳動連接至傳送輥中的一個或幾個以驅動傳送輥轉動。

進一步的，基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：光電傳感器，光電傳感器包括：光線發射頭和光線接收頭，其中光線發射頭和光線接收頭分別設置在輸運通道相對的兩側。

進一步的，光線發射頭和光線接收頭之間的連線平行于傳送輥的轉動軸線。

進一步的，光線發射頭和光線接收頭設置在傳送輥構成的輸運通道的上游方向；檢測相機設置在傳送輥構成的輸運通道的下游方向。

進一步的，基于圖像采集的片狀玻璃邊緣瑕疵檢測裝置還包括：前置相機，設置在輸運平面的上方，前置相機的鏡頭朝向傳送輥，且前置相機的鏡頭的主光軸與輸運平面垂直。

進一步的，前置相機為線陣相機，線陣相機包括若干個感光元件，感光元件大致沿平行于傳送輥的方向設置。

進一步的，基于圖像采集的玻璃瑕疵檢測裝置還包括：光電傳感器，光電傳感器包括：光線發射頭和光線接收頭，其中光線發射頭和光線接收頭分別設置在輸運通道相對的兩側；光線發射頭和光線接收頭設置在傳送輥構成的輸運通道的上游方向；檢測相機設置在傳送輥構成的輸運通道的下游方向；前置相機設置光電傳感器和檢測相機之間。

進一步的，照明裝置，設置在傳送輥構成的傳動平面上方。

進一步的，位于傳送輥構成的輸運通道兩側的檢測相機關于傳送輥的中分面對稱設置。

本發明的有益之處在于：提供一種適用于工業生產線的光學檢測裝置，該裝置無需事先調整待測物體/相機的空間位置，仍能夠獲得清晰圖像，并將該清晰圖像用于工業檢測。

附圖說明