[發(fā)明專利]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多功能機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810968761.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109015650A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張麗忠;秦曉聰;鄒國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 張麗忠;秦曉聰;鄒國慶
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多功能機械手，包括固定機身，其特征在于：所述固定機身的內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有一開口向上的工作空間，所述工作空間的下端壁中間位置處固定設(shè)置有一固定塊，所述固定塊內(nèi)部的上端設(shè)置有第一傳動空間，所述第一傳動空間的下端壁內(nèi)部設(shè)置有第一驅(qū)動空間，所述第一驅(qū)動空間的內(nèi)部固定設(shè)置有第一電機，所述第一電機的上端動力連接有第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸的上端穿過第一驅(qū)動空間的上端壁且與第一傳動空間的上端壁轉(zhuǎn)動式固定連接，所述第一驅(qū)動軸位于第一傳動空間內(nèi)的軸體上固定套裝有一傳動帶輪，所述固定塊上端面的中間位置處設(shè)置有一隔板，所述隔板的前后兩端分別與工作空間的前后兩端壁固定連接，所述工作空間下端壁的左右兩端對稱設(shè)置有一花鍵套筒，所述花鍵套筒內(nèi)部均設(shè)置有一豎直方向的花鍵空間，所述花鍵空間內(nèi)部均設(shè)置有一花鍵板，所述花鍵板的上端面中間位置處均固定設(shè)置有一向上延伸的螺紋軸，所述螺紋軸的上端穿過花鍵空間的上端壁且固定連接有一承重板，所述承重板與工作空間的端壁及隔板密封配合連接，所述螺紋軸位于工作空間內(nèi)的軸體上均螺紋配合的方式套接有一轉(zhuǎn)動帶輪，所述轉(zhuǎn)動帶輪均通過其下端面的環(huán)狀T形連接板轉(zhuǎn)動式固定連接在花鍵套筒的上端面，所述左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動帶輪與傳動帶輪之間通過一傳動皮帶傳動配合連接，所述工作空間右端壁的上側(cè)設(shè)置有一安裝槽，所述安裝槽的下端壁與隔板的上端面支撐式安裝有一水平工作板，所述工作空間的左端壁上側(cè)設(shè)置有一收納槽，所述收納槽上端滑動設(shè)置有一推料裝置，所述固定機身的上端面左側(cè)通過一平移裝置滑動式連接有一高度桿，所述高度桿的內(nèi)部設(shè)置有一豎直方向的第二傳動空間，所述第二傳動空間的上端壁內(nèi)部設(shè)置有第二驅(qū)動空間，所述第二驅(qū)動空間的內(nèi)部固定設(shè)置有第二電機，所述第二電機的下端動力連接有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸的下端穿過第二驅(qū)動空間的下端壁且與第二傳動空間的下端壁轉(zhuǎn)動式固定連接，所述高度桿的桿體外側(cè)套裝有一升降塊，所述升降塊通過其中心位置處上下貫穿的升降孔套裝在高度桿上，所述第二傳動空間的四周均勻分布有四個豎直方向的升降槽，所述升降槽均連通第二傳動空間與外界空間，所述升降孔的四周端壁處與升降槽對應(yīng)的位置處均設(shè)置有一限位塊，所述限位塊均穿過對應(yīng)的升降槽且與第二驅(qū)動軸螺紋配合連接，所述升降塊的右端面固定設(shè)置有一伸縮桿，所述伸縮桿的內(nèi)部設(shè)置有一開口向右的第三傳動空間，所述第三傳動空間的左端壁內(nèi)部設(shè)置有第三驅(qū)動空間，所述第三驅(qū)動空間的內(nèi)部固定設(shè)置有第三電機，所述第三電機的右端動力連接有第三驅(qū)動軸，所述第三傳動空間內(nèi)部設(shè)置有一向右延伸的螺紋套桿，所述螺紋套桿的內(nèi)部設(shè)置有一開口向左的螺紋槽，所述第三驅(qū)動軸的右端穿過第三驅(qū)動空間的右端壁且延伸進(jìn)入螺紋槽內(nèi)，所述螺紋套桿上下兩端面的左側(cè)對稱設(shè)置有一滑動塊，所述第三傳動空間的上下兩端壁與滑動塊對應(yīng)的位置處均設(shè)置有一滑動槽，所述螺紋套桿內(nèi)部的右側(cè)設(shè)置有一壓縮空間，所述壓縮空間內(nèi)部設(shè)置有一壓縮板，所述壓縮板右端的壓縮空間內(nèi)設(shè)置有一壓縮彈簧，所述壓縮彈簧彈性連接壓縮板與壓縮空間的右端壁，所述壓縮板右端面的中間位置處固定設(shè)置有一連接桿，所述連接桿的右端穿過壓縮空間的右端壁且固定連接有一工作探頭，所述工作探頭左端面的上下兩端對稱設(shè)置有一固定卡塊，所述螺紋套桿的右端面與固定卡塊對應(yīng)的位置處均設(shè)置有一固定卡槽，所述工作探頭的下端面固定連接有一激光探頭，所述工作探頭的內(nèi)部設(shè)置有一開口向上的裝料空間，所述裝料空間的上端開口處螺紋密封式設(shè)置有一針孔噴頭，所述裝料空間內(nèi)部設(shè)置有一水平方向的密封擠壓板，所述裝料空間的下端壁內(nèi)部設(shè)置有一向右延伸的高壓氣管，所述固定機身右端面的下側(cè)固定設(shè)置有一消防裝置。