[發明專利]基于雙導軌的軌道運輸系統

有效

• 申請號: 201810968758.2
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109018896B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 胡文武;鄧彥培;蔣蘋;石毅新;羅亞輝;林偉;董承泉;舒鑫;黃騰達;汪福杰;龍麗霞
• 申請（專利權）人: 長沙恒牛農業科技有限公司;湖南農業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種基于雙導軌的軌道運輸系統，包括運輸車和兩條支承導軌(100)，所述運輸車具有車架(1)以及安裝在車架(1)上用于沿兩條支承導軌(100)上行走的車輪，其特征在于：所述支承導軌(100)具有承壓部(101)，所述車架(1)上設有附著力調節裝置，所述附著力調節裝置包括用于壓緊承壓部(101)以增加車輪與支承導軌(100)之間正壓力的加壓部件(2)，所述車架(1)與加壓部件(2)之間連接有用于調節加壓部件(2)壓緊承壓部(101)壓緊力的加壓調節裝置(3)，所述運輸車還設有用于與兩條支承導軌(100)配合阻止車輪脫出支承導軌(100)的防脫軌裝置；所述加壓調節裝置(3)包括升降架(31)和安裝在車架(1)上的支撐架(32)，所述升降架(31)通過伸縮調力機構與支撐架(32)相連，所述加壓部件(2)安裝在升降架(31)上。

2.根據權利要求1所述的軌道運輸系統，其特征在于：兩條支承導軌(100)的內側均設有承壓部(101)，所述加壓部件(2)包括與加壓調節裝置(3)相連的轉軸(21)，所述轉軸(21)上安裝有兩個分別對應壓緊兩條支承導軌(100)的承壓部(101)底面的滾輪(22)。

3.根據權利要求2所述的軌道運輸系統，其特征在于：各滾輪(22)具有被對應承壓部(101)阻擋以阻止滾輪(22)向支承導軌(100)外側偏移的限位部(221)。

4.根據權利要求1所述的軌道運輸系統，其特征在于：所述伸縮調力機構包括伸縮油缸(33)和用于控制伸縮油缸(33)動作的液壓站，所述伸縮油缸(33)連接于升降架(31)和支撐架(32)之間。

5.根據權利要求1所述的軌道運輸系統，其特征在于：所述車架(1)上設有導向槽(11)，所述升降架(31)設有與所述導向槽(11)在豎直方向滑動配合的導向條(311)。

6.根據權利要求1所述的軌道運輸系統，其特征在于：所述支撐架(32)通過高度調節機構以能調節安裝高度的方式安裝在車架(1)上；所述高度調節機構包括安裝在車架(1)上的兩根以上絲桿(34)，各絲桿(34)沿豎直方向貫穿支撐架(32)，每根絲桿(34)上螺紋配合連接有兩個從上下兩端夾緊支撐架(32)的調節螺母。

7.根據權利要求1或2或3所述的軌道運輸系統，其特征在于：所述車架(1)上的車輪包括兩個轉向輪(200)和兩個驅動輪(300)，所述防脫軌裝置包括兩個用于分別對應與兩條支承導軌(100)的內側面配合限位的擋塊(403)，兩個擋塊(403)分別對應安裝在兩個轉向輪(200)上，各擋塊(403)通過轉換組件安裝在對應的轉向輪(200)上并能在第一位置和第二位置之間進行轉換，所述擋塊(403)在第一位置時擋塊(403)整體位于轉向輪(200)與支承導軌(100)接觸面的上方，所述擋塊(403)在第二位置時擋塊(403)至少部分位于轉向輪(200)與支承導軌(100)接觸面的下方。

8.根據權利要求7所述的軌道運輸系統，其特征在于：所述轉換組件包括固設在轉向輪(200)上的導向套(404)和與擋塊(403)相連的升降桿(405)，所述升降桿(405)滑設于導向套(404)中并能相對于導向套(404)上下運動，所述轉換組件還包括在擋塊(403)處于第一位置和第二位置時用于阻止升降桿(405)上下運動的定位機構。

9.根據權利要求8所述的軌道運輸系統，其特征在于：所述定位機構包括伸縮彈簧(406)和設于導向套(404)上的第一銷孔(407)，所述升降桿(405)設有抵接部(4051)，所述伸縮彈簧(406)安裝在抵接部(4051)和導向套(404)之間并迫使升降桿(405)帶著擋塊(403)向第一位置運動，所述升降桿(405)設有在擋塊(403)處于第二位置時與第一銷孔(407)對齊的第二銷孔，所述定位機構還包括用于插入第一銷孔(407)和第二銷孔中的插銷。