[發(fā)明專利]一種低通濾波方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810968527.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN109245743B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍;蘇雷濤;周永言;劉哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): H03H17/02
• 分類號(hào): H03H17/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種低通濾波裝置，其特征在于，包括：第一乘法器、四個(gè)第一控制器、第一加法器、第二控制器、減法器、四個(gè)第三控制器、第二乘法器和第二加法器；

所述第一乘法器的一個(gè)輸入端輸入有預(yù)置第一常數(shù)-1.6，另一個(gè)輸入端用于輸入待處理信號(hào)，所述待處理信號(hào)具體為過(guò)程控制系統(tǒng)相關(guān)信號(hào)；

四個(gè)所述第一控制器串聯(lián)，用于對(duì)輸入的所述待處理信號(hào)進(jìn)行連續(xù)四次一階慣性逆運(yùn)算，其中一階慣性逆運(yùn)算的公式為(1+0.48T_Ls)，T_L為低通截止頻率ω_L的倒數(shù)，表示截止濾波時(shí)間常數(shù)，ω_L的單位為rad/s，T_L的單位為s；

所述第一加法器的輸入端分別與所述第一乘法器的輸出端、每個(gè)所述第一控制器的輸出端連接，用于對(duì)所述第一乘法器的輸出信號(hào)以及所有所述第一控制器的輸出信號(hào)進(jìn)行求和；

所述第二控制器的輸入端與所述第一加法器的輸出端連接，用于通過(guò)預(yù)置的四階慣性運(yùn)算公式對(duì)所述第一加法器的輸出信號(hào)進(jìn)行四階慣性運(yùn)算；

所述減法器的被減信號(hào)輸入端與所述第二控制器的輸出端連接，所述減法器的輸出端串聯(lián)有四個(gè)第三控制器，四個(gè)所述第三控制器用于通過(guò)預(yù)置的一階慣性運(yùn)算公式對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行一階慣性運(yùn)算；

所述第二加法器的輸入端分別與四個(gè)所述第三控制器的輸出端連接，用于對(duì)所有所述第三控制器的輸出信號(hào)進(jìn)行求和；

所述減法器的減信號(hào)輸入端與所述第二加法器的輸出端連接；

所述第二乘法器的一個(gè)輸入端輸入有預(yù)置第二常數(shù)2.08333，另一個(gè)輸入端與所述減法器的輸出端連接，所述第二乘法器的輸出端用于輸出低通濾波輸出信號(hào)。

2.一種由權(quán)利要求1所述的低通濾波裝置實(shí)現(xiàn)的低通濾波方法，其特征在于，包括：

將待處理信號(hào)乘以預(yù)置第一常數(shù)-1.6得到第一輸出信號(hào)，所述待處理信號(hào)具體為過(guò)程控制系統(tǒng)相關(guān)信號(hào)；

通過(guò)預(yù)置的一階慣性逆運(yùn)算公式(1+0.48T_Ls)對(duì)所述待處理信號(hào)進(jìn)行連續(xù)四次一階慣性逆運(yùn)算，依次得到第二輸出信號(hào)、第三輸出信號(hào)、第四輸出信號(hào)和第五輸出信號(hào)，其中T_L為低通截止頻率ω_L的倒數(shù)，表示截止濾波時(shí)間常數(shù)，ω_L的單位為rad/s，T_L的單位為s；

求取第一輸出信號(hào)、第二輸出信號(hào)、第三輸出信號(hào)、第四輸出信號(hào)和第五輸出信號(hào)的和，得到第六輸出信號(hào)；

通過(guò)預(yù)置的四階慣性運(yùn)算公式對(duì)所述第六輸出信號(hào)進(jìn)行四階慣性運(yùn)算，得到第七輸出信號(hào)，并將所述第七輸出信號(hào)作為減法運(yùn)算的被減輸入信號(hào)；

將所述減法運(yùn)算的輸出信號(hào)作為第八輸出信號(hào)，并通過(guò)預(yù)置的一階慣性運(yùn)算公式對(duì)所述第八輸出信號(hào)進(jìn)行連續(xù)四次一階慣性運(yùn)算，依次得到第九輸出信號(hào)、第十輸出信號(hào)、第十一輸出信號(hào)和第十二輸出信號(hào)；

求取第九輸出信號(hào)、第十輸出信號(hào)、第十一輸出信號(hào)和第十二輸出信號(hào)的和，得到第十三輸出信號(hào)，并將所述第十三輸出信號(hào)作為所述減法運(yùn)算的減輸入信號(hào)；

將所述減法運(yùn)算的輸出信號(hào)乘以預(yù)置第二常數(shù)2.08333得到低通濾波輸出信號(hào)。