[發明專利]基于物聯網的機器人乘梯方法及裝置

在審

• 申請號: 201810968404.8
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109095299A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 支濤;胡泉
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種基于物聯網的機器人乘梯方法，其特征在于，包括：

第一機器人判斷第一待乘坐電梯的電梯門是否打開；

如果第一機器人判斷第一待乘坐電梯的電梯門打開，則生成第一控制指令；以及，

通過所述第一控制指令控制所述第一機器人進入或離開所述第一待乘坐電梯。

2.根據權利要求1所述的機器人乘梯方法，其特征在于，還包括：

所述第一機器人發出進入電梯信息；

所述第一待乘坐電梯或服務器根據所述進入電梯信息對所述電梯門執行關閉操作。

3.根據權利要求1所述的機器人乘梯方法，其特征在于，還包括：

所述第一待乘坐電梯或服務器判斷是否到達所述第一機器人所在樓層；

如果所述第一待乘坐電梯或服務器判斷到達所述第一機器人所在樓層，則對所述電梯門執行打開操作。

4.根據權利要求1所述的機器人乘梯方法，其特征在于，還包括：

所述第一待乘坐電梯或服務器判斷是否到達目標樓層；

如果所述第一待乘坐電梯或服務器判斷到達目標樓層，則對所述電梯門執行打開操作。

5.根據權利要求1所述的機器人乘梯方法，其特征在于，還包括：

所述第一機器人發出離開電梯信息；

所述第一待乘坐電梯或服務器根據所述離開電梯信息對所述電梯門執行關閉操作。

6.根據權利要求1所述的機器人乘梯方法，其特征在于，第一機器人判斷第一待乘坐電梯的電梯門是否打開包括：

所述第一機器人發出激光信號；

所述第一機器人接收反射的所述激光信號；

判斷發出時間和接收時間的時差是否超出預設時間閾值；

如果判斷發出時間和接收時間的時差超出預設時間閾值，則確定所述電梯門處于打開狀態。

7.一種基于物聯網的機器人乘梯裝置，其特征在于，包括：

判斷單元，用于第一機器人判斷第一待乘坐電梯的電梯門是否打開；

生成單元，用于如果第一機器人判斷第一待乘坐電梯的電梯門打開，則生成第一控制指令；以及，

控制單元，用于通過所述第一控制指令控制所述第一機器人進入或離開所述第一待乘坐電梯。

8.根據權利要求7所述的機器人乘梯裝置，其特征在于，還包括：

發出單元，用于所述第一機器人發出進入電梯信息；

第一執行單元，用于所述第一待乘坐電梯或服務器根據所述進入電梯信息對所述電梯門執行關閉操作。

9.根據權利要求7所述的機器人乘梯裝置，其特征在于，還包括：

樓層判斷單元，用于所述第一待乘坐電梯或服務器判斷是否到達目標樓層；

第二執行單元，用于如果所述第一待乘坐電梯或服務器判斷到達目標樓層，則對所述電梯門執行打開操作。

10.根據權利要求7所述的機器人乘梯裝置，其特征在于，所述判斷單元包括：

發出模塊，用于所述第一機器人發出激光信號；

接收模塊，用于所述第一機器人接收反射的所述激光信號；

時間判斷模塊，用于判斷發出時間和接收時間的時差是否超出預設時間閾值；

確定模塊，用于如果判斷發出時間和接收時間的時差超出預設時間閾值，則確定所述電梯門處于打開狀態。