[發明專利]機器人輔助智能化檳榔倉儲系統

在審

• 申請號: 201810968329.5
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109095053A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于檳榔的自動化輸送和存儲裝置。一種機器人輔助智能化檳榔倉儲系統，包括：用于存儲檳榔的立體貨架、用于擺放檳榔的工業機器人，所述立體貨架以所述工業機器人位中心而擺放；所述立體貨架包括：用于送出料盤的出盤機構、用于水平輸送料盤的料盤滑臺機構、用于將料盤不斷堆疊的磊高機構、用于輸送所述料盤滑臺機構的底座伺服滑臺，所述料盤滑臺機構固連于所述底座伺服滑臺，所述磊高機構位于所述底座伺服滑臺的上部，所述出盤機構對稱地位于所述底座伺服滑臺的兩側。一種機器人輔助智能化檳榔倉儲系統，應用在檳榔的制造過程中；本發明機器人輔助智能化檳榔倉儲系統，用于實現檳榔的自動化輸送和定位。

技術領域

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于檳榔的自動化輸送和存儲裝置。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化，按其發展階段可分為：(1) 半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。(2) 全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產過程的安全性；

（2）提高生產效率；

（3）提高產品質量；

（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。

在生產過程中，傳統的檳榔的搬運和輸送都是手工方式的，導致產品的一致性低，利用工業自動化技術實現檳榔輸送作業的自動化生產，具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種機器人輔助智能化檳榔倉儲系統，應用在檳榔的制造過程中；本發明機器人輔助智能化檳榔倉儲系統，用于實現檳榔的自動化輸送和定位。

一種機器人輔助智能化檳榔倉儲系統，包括：用于存儲檳榔的立體貨架、用于擺放檳榔的工業機器人，所述立體貨架以所述工業機器人位中心而擺放；

所述立體貨架包括：用于送出料盤的出盤機構、用于水平輸送料盤的料盤滑臺機構、用于將料盤不斷堆疊的磊高機構、用于輸送所述料盤滑臺機構的底座伺服滑臺，所述料盤滑臺機構固連于所述底座伺服滑臺，所述磊高機構位于所述底座伺服滑臺的上部，所述出盤機構對稱地位于所述底座伺服滑臺的兩側；

所述出盤機構包括：降盤機構和高度固定機構；所述降盤機構包括：出料支架、降盤氣缸、下降夾緊氣缸、柔性夾緊氣缸、一號夾持板、二號夾持板、二號推板、夾持彈簧，所述出料支架位于所述底座伺服滑臺的側邊，所述降盤氣缸的氣缸體固連于所述出料支架，所述下降夾緊氣缸的氣缸體固連于所述降盤氣缸的活塞桿的末端，所述一號夾持板固連于所述下降夾緊氣缸的活塞桿的末端；所述柔性夾緊氣缸的氣缸體固連于所述出料支架的上部，所述柔性夾緊氣缸位于所述降盤氣缸的上部，所述二號推板固連于所述柔性夾緊氣缸的活塞桿的末端，在所述所述二號推板和二號夾持板之間設置有所述夾持彈簧；所述高度固定機構包括：插銷、插銷導套、插銷氣缸、插銷連接板、插銷支架，所述插銷導套的外殼和插銷氣缸的氣缸體固連于所述插銷支架，所述所述插銷活動連接于所述插銷導套，所述插銷氣缸的活塞桿的末端通過所述插銷連接板固連于所述插銷的一端。