[發明專利]卡簧自動化裝配機器

在審

• 申請號: 201810968326.1
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN108942178A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 翁迪院
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現裝配和輸送的自動化裝備。卡簧自動化裝配機器，包括：用于固定芯軸的夾具機構、用于承載夾具機構的步進進給機構、用于將卡簧裝配至芯軸上的卡簧裝配機構，所述芯軸固定于所述夾具機構上，所述步進進給機構輸送所述夾具機構進給一段距離，所述卡簧裝配機構位于所述步進進給機構的上部；所述卡簧裝配機構包括：用于實現卡簧有序輸出的卡簧送出機構、用于交換壓帽的交換工作臺、用于搬運所述壓帽的壓帽機械手、用于將卡簧壓入至芯軸上的卡簧壓入機構；所述壓帽放置于所述交換工作臺上，卡簧由所述卡簧送出機構輸出后放置于所述壓帽上。卡簧自動化裝配機器，應用在機械裝配過程中；本發明卡簧自動化裝配機器，用于實現卡簧的自動化輸出和裝配。

技術領域

本發明涉及工業自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現裝配和輸送的自動化裝備。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化，按其發展階段可分為：(1) 半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。(2) 全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用：

（1）提高生產過程的安全性；

（2）提高生產效率；

（3）提高產品質量；

（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。

傳統的芯軸和卡簧的裝配和輸送都是手工方式的，導致產品的一致性低，利用工業自動化技術實現芯軸和卡簧裝配、輸送作業的自動化生產，具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種卡簧自動化裝配機器，應用在機械裝配過程中；本發明卡簧自動化裝配機器，用于實現卡簧的自動化輸出和裝配。

一種卡簧自動化裝配機器，包括：用于固定芯軸的夾具機構、用于承載夾具機構的步進進給機構、用于將卡簧裝配至芯軸上的卡簧裝配機構，所述芯軸固定于所述夾具機構上，所述步進進給機構輸送所述夾具機構進給一段距離，所述卡簧裝配機構位于所述步進進給機構的上部；所述卡簧裝配機構包括：用于實現卡簧有序輸出的卡簧送出機構、用于交換壓帽的交換工作臺、用于搬運所述壓帽的壓帽機械手、用于將卡簧壓入至芯軸上的卡簧壓入機構；所述壓帽放置于所述交換工作臺上，卡簧由所述卡簧送出機構輸出后放置于所述壓帽上；所述壓帽機械手包括：上帽機械手、下帽機械手；所述上帽機械手從所述交換工作臺上抓取到所述壓帽，并將所述壓帽套于芯軸的端部；所述卡簧壓入機構將卡簧從所述壓帽上壓入至所述芯軸上；所述步進進給機構推動所述夾具機構移動一段距離，所述卡簧壓入機構推動卡簧沿著所述壓帽逐漸下降并張開，直到卡簧裝配至芯軸上；所述下帽機械手從芯軸上抓取到所述壓帽，并將所述壓帽放置于所述交換工作臺。