[發(fā)明專利]一種紙箱開箱機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810968296.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109080894A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春曉;鄧安健
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南金能自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

本發(fā)明公開了一種紙箱開箱機，包括機架、紙庫、旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)、送箱機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)和送箱機構(gòu)依次安裝在機架上，所述紙庫與機架連接，所述旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)包括用于從紙庫中獲取紙板的抓箱直動氣缸、用于紙板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于紙板初成型的折邊氣缸A和用于紙板固定的吸盤組A，所述機架上還設(shè)有用于紙板進一步成型的折邊氣缸B、導(dǎo)向板和成型板；所述機架上依次設(shè)有工位一、工位二和工位三，所述旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)安裝在工位一處，所述送箱機構(gòu)安裝在工位二處，所述工位三與外接輸送或裝箱機構(gòu)連接。本發(fā)明可有效解決現(xiàn)有的箱子無法橫向輸出、雙皮帶輸出箱子會卡箱、磨損箱皮等可靠性差以及傳統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，具體涉及一種紙箱開箱機。

背景技術(shù)

隨著包裝行業(yè)的快速發(fā)展，對開箱機的要求也越來越多。傳統(tǒng)的開箱機，箱子成型后輸出的箱子都是縱向，箱子是縱向運動，無法做到橫向運動，限制了后續(xù)工位動作的部分可能性；如果后續(xù)機構(gòu)需要箱子橫向運動來實現(xiàn)產(chǎn)品的裝箱，必須在開箱機下一個工位增加額外的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或者其它轉(zhuǎn)向設(shè)備進行輔助來實現(xiàn)箱子換向90度，這就大大增加了場地的占用空間，成本也隨之增加，而且由于設(shè)備變復(fù)雜導(dǎo)致設(shè)備故障點增多。另外，傳統(tǒng)的開箱機，箱子折邊折好后，在箱子進入下一個工位的運輸中，都是采用雙皮帶(由兩個電機驅(qū)動)夾住紙箱的兩側(cè)進行輸送，這樣箱子在運動過程中難免產(chǎn)生變形、箱子卡住等問題，同時對箱子也會造成部分損傷，而且此種雙皮帶機構(gòu)占地空間較大，動力輸出點多、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不利于節(jié)能、減排。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種紙箱開箱機，它可有效解決現(xiàn)有的箱子無法橫向輸出、雙皮帶輸出箱子會卡箱、磨損箱皮等可靠性差以及傳統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種紙箱開箱機，包括機架、紙庫、旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)、送箱機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)和送箱機構(gòu)依次安裝在機架上，所述紙庫與機架連接，所述旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)包括用于從紙庫中獲取紙板的抓箱直動氣缸、用于紙板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于紙板初成型的折邊氣缸A和用于紙板固定的吸盤組A，所述機架上還設(shè)有用于紙板進一步成型的折邊氣缸B、導(dǎo)向板和成型板；所述機架上依次設(shè)有工位一、工位二和工位三，所述旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)安裝在工位一處，所述送箱機構(gòu)安裝在工位二處，所述工位三與外接輸送或裝箱機構(gòu)連接。

設(shè)計抓箱直動氣缸目的在于為后續(xù)的旋轉(zhuǎn)氣缸動作騰出空間，防止干涉，旋轉(zhuǎn)氣缸的效果在于讓壓在一起的單個箱皮成型為紙箱，同時為后續(xù)折疊紙箱的長、短邊做好準備，旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)中的吸盤除了吸住紙箱外，還為防止折疊紙箱長、短邊的時候紙箱發(fā)生變形；開箱機設(shè)計三個工位，工位一的效果主要在于完成紙箱成型及四條紙邊的折疊所用，工位二的效果在于紙箱緩存及人工放置紙箱位置(當(dāng)紙箱在工位一處出現(xiàn)問題，可以人工放置紙箱，這樣設(shè)備不用停)，工位三是等待裝箱位，等待“藥卷”裝箱，此工位是與上位機配合。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述送箱機構(gòu)包括主推氣缸、旋轉(zhuǎn)推送氣缸、升降吸盤氣缸、升降推送氣缸和吸盤組B，所述旋轉(zhuǎn)推送氣缸與旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)連接并帶動旋轉(zhuǎn)成型機構(gòu)由工位一向工位二運動，所述升降吸盤氣缸與其上方的吸盤組B連接并帶動吸盤組B進行上下運動，升降吸盤氣缸的作用是帶動吸盤組B上下運動，當(dāng)工位一輸送來紙箱時，吸盤由于氣缸的作用下沉，這樣的設(shè)計不至于吸盤對紙箱進行阻擋，同時也避免了吸盤被紙箱磨損；所述吸盤組B安裝在工位二處，所述升降推送氣缸和吸盤組之間處于相對靜止狀態(tài)，并均依靠主推氣缸提供動力；所述升降吸盤氣缸、吸盤組B和主推氣缸配合使用使紙箱由工位二運動到工位三；所述升降推送氣缸和主推氣缸配合使用使紙箱由工位三運動到下一工序，這樣設(shè)計，使得工位二的紙箱到工位三，工位三的紙箱到下位機，它們是同步完成的，這樣的效果是防止紙箱的工位變動產(chǎn)生干涉，也取消了防止紙箱干涉的相關(guān)感應(yīng)器；升降推送氣缸和升降吸盤氣缸可以同時進行氣缸的伸出及縮回動作。