[發明專利]人工智能車輛輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810968287.5
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109747656A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 詹姆斯·劉
• 申請（專利權）人: 羅曦明
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W50/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 向霞

1.一種人工智能車輛輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

控制檢測裝置檢測駕駛員的面部表情變化、頭部移動方向、車輛行駛方向和路況信息；

根據所述面部表情變化、所述頭部移動方向和所述車輛行駛方向，判斷駕駛員的駕駛狀態是否為異常狀態，當所述駕駛狀態為異常狀態時，發出報警信息；

根據所述車輛行駛方向和/或所述路況信息發出相應的駕駛提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制檢測裝置檢測駕駛員的面部表情變化、車輛行駛方向，包括：

控制所述檢測裝置中的人臉檢測單元獲取駕駛員的面部表情變化和頭部移動方向；

控制所述檢測裝置中的后置攝像機檢測車輛行駛方向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述面部表情變化、所述頭部移動方向和所述車輛行駛方向，判斷駕駛員的駕駛狀態是否為異常狀態，包括：

判斷所述頭部移動方向是否與所述車輛換道方向或車輛拐彎方向一致；

根據所述面部表情變化，判斷所述駕駛員是否處于疲勞狀態；

若所述頭部移動方向與所述車輛行駛方向一致，和/或，所述駕駛員是否處于疲勞狀態，則確定所述駕駛狀態為異常狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述面部表情變化包括以下至少一種：眨眼、眼皮動作、打瞌睡、打哈欠、接電話和不看駕駛方向路面；

以及，所述根據所述面部表情變化，判斷所述駕駛員是否處于疲勞狀態，包括：

根據眨眼、眼皮動作、打瞌睡、打哈欠、接電話、不看駕駛方向路面中的至少一種面部表情變化，判斷所述駕駛員是否處于疲勞狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制檢測裝置獲取路況信息，包括：

控制所述檢測裝置中的后置攝像機，檢測車輛所處的道路環境中的交通信號燈、交通標志、道路車輛距離、過路行人距離中的至少一個；根據所述交通信號燈、交通標志、道路車輛距離、過路行人距離中的至少一個，識別路況并生成相應的路況信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發出報警信息；包括：控制顯示裝置顯示報警信息，和/或，向遠程控制中心發送報警信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述向遠程控制中心發送報警信息之后，還包括：

接收所述遠程控制中心反饋的控制指令，根據所述控制指令控制車輛減速或停止行駛。

8.一種人工智能車輛輔助駕駛裝置，其特征在于，包括：

數據檢測模塊，用于控制檢測裝置檢測駕駛員的面部表情變化、頭部移動方向、車輛行駛方向和路況信息；

狀態判斷模塊，用于根據所述面部表情變化、頭部移動方向，和所述車輛行駛方向，判斷駕駛員的駕駛狀態是否為異常狀態；

報警提示模塊，用于當所述駕駛狀態為異常狀態時，發出報警信息；根據所述車輛行駛方向和/或所述路況信息發出相應的駕駛提示信息。

9.一種人工智能車輛輔助駕駛設備，其特征在于，包括：電連接的處理器和檢測裝置，所述檢測裝置固定于車輛的前車窗處；

所述處理器用于：控制檢測裝置檢測駕駛員的面部表情變化、頭部移動方向、車輛行駛方向和路況信息；根據所述面部表情變化、頭部移動方向和所述車輛行駛方向，判斷駕駛員的駕駛狀態是否為異常狀態，當所述駕駛狀態為異常狀態時，發出報警信息；根據所述車輛行駛方向和/或所述路況信息發出相應的駕駛提示信息。

10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述檢測裝置包括：人臉檢測單元和后置攝像機，均與處理器電連接；所述人臉識別單元設置于所述設備的正對駕駛員的一側，所述后置攝像機設置于所述設置的正對車輛前車窗的一側；

所述處理器用于：控制所述人臉檢測單元獲取駕駛員的面部表情變化和頭部移動方向；控制所述后置攝像機檢測車輛行駛方向。