[發(fā)明專利]一種自動分揀輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810968279.0
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109051729A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧安健;彭友紅
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南金能自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

本發(fā)明公開了一種自動分揀輸送裝置，包括第一架體、位于第一架體上方的分撥機構(gòu)，所述第一架體上并列設(shè)置有兩個以上、且分別用于輸送不同大小物料的輸送機構(gòu)，所述分撥機構(gòu)一側(cè)設(shè)有與分撥機構(gòu)配合使用、且引導(dǎo)分撥機構(gòu)將不同大小物料撥送至不同輸送機構(gòu)上的檢測機構(gòu)。本發(fā)明可以實現(xiàn)對不同規(guī)格的箱式物料進行快速、準確的分揀，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，具體涉及一種自動分揀輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，對箱盒式的貨物進行自動分揀的設(shè)備主要有：立式分揀機、臥式分揀機和通道分揀機，立式分揀機目前只能手動補貨，臥式分揀機需要兩個通道分揀同一個規(guī)格的物品才能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)分揀，通道式分揀機占地面積很大，較適用于分揀體積規(guī)格較大的商品，上述三種分揀設(shè)備一般都是針對相似規(guī)格的物料進行分揀，對于尺寸不同的物料很難實現(xiàn)準確的自動分揀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動分揀輸送裝置，它可以實現(xiàn)對不同規(guī)格的箱式物料進行快速、準確的分揀，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度較高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種自動分揀輸送裝置，包括第一架體、位于第一架體上方的分撥機構(gòu)，所述第一架體上并列設(shè)置有兩個以上、且分別用于輸送不同大小物料的輸送機構(gòu)，所述分撥機構(gòu)一側(cè)設(shè)有與分撥機構(gòu)配合使用、且引導(dǎo)分撥機構(gòu)將不同大小物料撥送至不同輸送機構(gòu)上的檢測機構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：所述分撥機構(gòu)與所述檢測機構(gòu)的配合關(guān)系具體為：分撥機構(gòu)根據(jù)檢測機構(gòu)檢測到的不同大小物料的檢測信號進行動作，進而將不同大小物料分別撥送至并列設(shè)置的不同輸送機構(gòu)上進行后續(xù)輸送。

進一步的，所述分撥機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、導(dǎo)向軸、滑塊和分道刮料板，所述驅(qū)動氣缸通過活塞桿驅(qū)動滑塊在導(dǎo)向軸上直線滑動，所述分道刮料板安裝在滑塊的下方并隨滑塊一起運動，通過滑塊在導(dǎo)向軸上的運動帶動分道刮料板進行直線運動，從而實現(xiàn)分撥的效果。

進一步的，所述分道刮料板為倒T型結(jié)構(gòu)，可以很好的分撥物料，分道刮料板的最下端的長度不小于其下方的輸送機構(gòu)寬度的2/3，保證處于輸送機構(gòu)上的物料都能被分道刮料板作用到。

進一步的，所述輸送機構(gòu)為滾筒輸送機構(gòu)，且滾筒輸送機構(gòu)的數(shù)量為兩個。

進一步的，所述檢測機構(gòu)包括物料輸送單元、用于物料在物料輸送單元上進行位置定位的阻擋單元、物料長度檢測單元和高度檢測單元，所述阻擋單元設(shè)置在物料輸送單元輸送表面的下方，所述物料長度檢測單元位于物料輸送單元輸送表面對稱的兩側(cè)，所述物料高度檢測單元位于物料輸送單元輸送表面的正上方；檢測機構(gòu)可根據(jù)物料的尺寸大小進行分類。

進一步的，所述第一架體上連接有第二架體，且分撥機構(gòu)安裝在第二架體上，所述第一架體和第二架體均為長方體結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述分撥機構(gòu)在不工作時靜止在其中一個輸送機構(gòu)的一端，且所述檢測機構(gòu)與該位置處的輸送機構(gòu)連接，在不需要分撥工作時或只需要輸送單一物料時，分撥機構(gòu)處于不工作狀態(tài)，此時輸送機構(gòu)可以正常工作進行物料輸送，這樣可提高本發(fā)明的應(yīng)用范圍。

進一步的，所述不同大小物料是指盛裝有炸藥卷的包裝箱體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明通過分撥機構(gòu)和檢測機構(gòu)的配合作用，可實現(xiàn)對不同的物料進行分類存儲，便于機器人根據(jù)碼放需要，提供相應(yīng)規(guī)格的物料，避免碼放過程中堆積不整齊或出現(xiàn)內(nèi)空；

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，可為多品種的混合裝車需要提供自動分揀輸送功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中的滾筒輸送機構(gòu)和分撥機構(gòu)分別安裝在第一架體和第二架體上的結(jié)構(gòu)示意圖；