[發明專利]一種水下機器人用適應較多地形的支承保護框

有效

• 申請號: 201810967886.5
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN109015754B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 謝忠連
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種水下機器人用適應較多地形的支承保護框，包括底座機構、外框、擋板、固定槽、充氣機構和防撞裝置，其特征在于：所述底座機構的上方固定有外框，且外框的右側上端連接有擋板，所述固定槽設置在外框的外表面，所述充氣機構設置在外框的內部，且外框體壁的內部設置有防撞裝置；本發明設置有充氣機構，這樣的設置采用氣體對裝置進行保護，氣體具有較好的緩沖效果，能夠更好的對裝置起到保護作用，同時氣體的質量較小，能夠減少裝置的重量，在底座機構上設置有旋轉軸，這樣的設置能夠使底座機構中的底板根據水底不同的形狀來變換形狀。

技術領域

本發明涉及水下機器人相關設備領域，尤其涉及一種水下機器人用適應較多地形的支承保護框。

背景技術

隨著經濟與科技的快速發展，人們對水下世界的探索也越來越頻繁，在探知水下世界時人們經常用到水下機器人，水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，金屬支承保護框時水下機器人的重要元件之一。

在實際的工作中，金屬支承保護框起到對水下機器人的保護作用，現在的水下機器人用適應較多地形的支承保護框再對了機器人進行固定時通常用固定爪來講水下機器人進行固定，這種固定方法不能更好的適應水下凹凸不平的地形，導致機器人固定不牢固，為了防止水下機器人在水下受到撞擊通常在保護框的外部捆綁上厚厚的防護墊，這樣增加了裝置的重量又不能更好的對裝置進行保護，鑒于以上現有的水下機器人用適應較多地形的支承保護框存在的缺點，有必要將其進行改進，來完善此項裝置，為工作人員提供更大的便利。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人用適應較多地形的支承保護框，以解決上述背景技術中提出的現有的水下機器人用適應較多地形的支承保護框在使用時不能更好的適應水下凹凸不平的地形，導致機器人固定不牢固，不能更好的對裝置進行保護的問題。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種水下機器人用適應較多地形的支承保護框，包括底座機構（1）、外框（2）、擋板（3）、固定槽（4）、充氣機構（5）和防撞裝置（6），所述底座機構（1）的上方固定有外框（2），且外框（2）的右側上端連接有擋板（3），所述固定槽（4）設置在外框（2）的外表面，所述充氣機構（5）設置在外框（2）的內部，且外框（2）體壁的內部設置有防撞裝置（6）。

進一步的，所述底座機構（1）包括電動伸縮桿（11）、連接板（12）、通孔（13）、減震層（14）、伸縮板（15）、氣袋（16）、底板（17）、旋轉軸（18）和凸塊（19），所述電動伸縮桿（11）固定在所述的底座機構（1）的內部，所述電動伸縮桿（11）的下端連接有連接板（12），且連接板（12）的內部設置有通孔（13），所述連接板（12）的下表面固定有減震層（14），且減震層（14）的側面設置有伸縮板（15），所述伸縮板（15）之間設置有氣袋（16），且伸縮板（15）末端連接有底板（17），所述底板（17）中間設置有旋轉軸（18），且底板（17）的下表面設置有凸塊（19），所述凸塊（19）的形狀為半球形，且凸塊（19）等距離均勻的分布在底板（17）的下表面。

進一步的，所述充氣機構（5）包括儲氣缸（51）、控制面板（52）、出氣管（53）、保護裝置（54），所述儲氣缸（51）設置在外框（2）的內部，且儲氣缸（51）的右側設置有控制面板（52），所述出氣管（53）連接在儲氣缸（51）的上部，且出氣管（53）上連接有保護裝置（54），所述保護裝置（54）放置在固定槽（4）內部。

進一步的，所述保護裝置（54）包括充氣管（541）、上固定板（542）、連接彈簧（543）、下固定板（544）和外護管（545），所述充氣管（541）的外壁上固定有上固定板（542），且上固定板（542）的表面設置有連接彈簧（543），所述連接彈簧（543）的末端連接有下固定板（544），且下固定板（544）的下表面連接有外護管（545）。